歩行者の移動特性を考慮した協調型位置推定手法の性能評価
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概要
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高度な位置情報サービスの実現のため,ショッピングモール等の広域な屋内環境においてモバイル端末を低コストかつ高精度にトラッキングする技術が求められている.本稿では,我々の提案する,歩行者の移動の断続性に着目したモバイル端末向け協調型位置推定手法の性能を評価する.フィールド実験により取得した歩行者の位置トレースと実機実験に基づく測距誤差モデルを用いて実環境を想定したシミュレーション実験を行い,提案手法が実環境において高い測位効率を実現できることを示した.
- 2011-02-28
著者
-
東野 輝夫
大阪大学大学院情報科学研究科
-
山口 弘純
大阪大学大学院情報科学研究科
-
藤井 彩恵
大阪大学大学院情報科学研究科
-
樋口 雄大
大阪大学大学院情報科学研究科
-
東野 輝夫
大阪大学大学院情報科学研究科|独立行政法人科学技術振興機構 Crest
-
山口 弘純
大阪大学大学院情報科学研究科|独立行政法人科学技術振興機構 Crest
-
樋口 雄大
大阪大学大学院情報科学研究科|日本学術振興会特別研究員DC
-
東野 輝夫
大阪大学大学院情報学研究科
-
山口 弘純
大阪大学大学院情報学研究科
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