動力型歩行補助装置Lokomatの駆動力変化が歩行中の下肢の随意筋力発揮と関節運動に及ぼす効果
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
近年,脊髄損傷患者のための歩行リハビリテーションは,先端ロボティクスの導入により進歩してきている.そのような先端リハビリテーション用の装置として,動力型歩行補助装置"Lokomat[○!R] (Hocoma社)"が市販されている.患者の随意的筋力発揮を促すために,Lokomat[○!R]には歩行に必要な膝関節と股関節の駆動トルクを調節する機能がある.このトルク調節に関するパラメータはguidance force (GF)と呼ばれている.本研究では,ほぼ同じ運動学的条件下におけるGF値と筋電図および下肢の動作との関係を分析し,患者の歩行におけるGF値の効果を明らかにしようと試みた.5名の被験者を用いた実験から,GF値の減少は,おもに下肢の表面筋電図では全体的な活動パターンを変えることなく,局所的な振幅に影響し,運動学では歩行4相の割合に影響することが明らかとなった.
- 社団法人電子情報通信学会の論文
- 2009-12-04
著者
-
林 豊彦
新潟大学大学院自然科学研究科
-
林 豊彦
新潟大学工学部
-
前田 義信
新潟大学大学院自然科学研究科
-
渡辺 哲也
新潟大学大学院自然科学研究科
-
木竜 徹
新潟大学大学院自然科学研究科
-
青木 幸子
新潟大学大学院自然科学研究科
-
中澤 公孝
東京大学大学院総合文化研究科
-
林 豊彦
新潟大学工学部福祉人間工学科
-
中島 剛
国立障害者リハビリテーションセンター研究所
-
林 豊彦
新潟大学
-
木竜 徹
新潟大
-
中澤 公孝
東京大学大学院 総合文化研究科
-
木竜 徹
新潟大学・自然科学系・人間支援科学分野
-
林 豊彦
新潟大学大学院・自然科学研究科
-
前田 義信
新潟大学大学院・自然科学研究科
-
渡辺 哲也
新潟大学大学院・自然科学研究科
関連論文
- 地磁気センサを用いた操作スイッチGSN/1の性能評価 (福祉情報工学)
- マハラノビス距離を用いた判別分析によるアシスト付自転車におけるペダリングスキルの定量的分類
- スクワット運動による下肢トレーニングにおける運動速度の個人適合 : 拮抗筋活動パターンの観点からの最適化
- 反射型フォトセンサ列を用いた汎用シングルスイッチVSN/1による意識的なまばたきの検出法
- Noble方程式のスモールワールド結合系に関するシミュレーション (MEとバイオサイバネティックス)
- 5.歯牙滑走運動経路の機能印象を用いた咬合器シミュレータの自動調整(一般口演,第35回学術大会)
- 5.歯牙滑走運動経路の機能印象を用いた咬合器シミュレータの自動調整(一般口演III)
- マウスポインタ操作を代替するシングルスイッチスキャン法の操作性評価
- 自律顎運動シミュレータJSN/3Aの咀嚼様運動における食片性状の検出
- 新潟大学における視覚障害者のためのパソコン講習
- マルチエージェント生産経済モデルのダイナミクスの評価
- 8.自律顎運動シミュレータJSN/3Aの咀嚼様運動における食片性状の検出
- 大腿骨MRモデルにおける再現性の高い解剖学的座標系の構築
- 関節鏡ナビゲーション手術システムにおける骨モデルの鏡視画像への重ね合わせ精度評価
- 嚥下機能評価システムSFN/2Bによる喉頭挙上運動の分析(一般口演,第40回記念学術大会)
- 汎用コミュニケーションエイドVCAN/1Aのカスタマイズ支援システム
- 利用者に適したポインタ操作代替画面走査法の選択支援
- 膝の透視X線画像における骨輪郭の半自動抽出法(ME一般)
- 反射型フォトセンサ列を用いた汎用シングル・スイッチの操作性評価
- 活動電位を再現する電子回路ニューロンモデル研究からの考察(BCI/BMIとその周辺)
- ポインタ操作を代替する画面走査法における直交移動法パラメータの最適化 (福祉情報工学)
- パラレルスクワットにおける筋疲労評価のための膝運動パラメータ (MEとバイオサイバネティックス)
- open-MRIと3D/3D-registrationを用いた鎖骨運動の3次元解析 (第30回バイオメカニズム学術講演会 SOBIM2009 予稿集)
- 自立顎運動シミュレータJSN/3Aにおける筋アクチュエータ制御法の改良
- 6.自律顎運動シミュレータJSN/2Bにおける咬頭嵌合位の自動設定(一般口演,第35回学術大会)
- 6.自律顎運動シミュレータJSN/2Bにおける咬頭嵌合位の自動設定(一般口演III)
- 自律顎運動シミュレータJSN/2Bにおける基準下顎位の自動設定
- 自律顎運動シミュレータJSN/2Bにおける閉口筋群の協調活動による咬合力と顎関節負荷の調節
- 子供と大人の投球動作の動力学的・運動学的解析
- 自律顎運動シミュレータJSN/3Aにおける歯根膜咬筋反射機能の再現
- 運動障がい者のコンピュータ操作のための反射型フォトセンサ列を用いた汎用シングル・スイッチ(ヒューマンコミュニケーショングループ(HCG)シンポジウム)
- 関節鏡視下手術支援システムを用いた大腿骨孔位置の決定
- 嚥下機能評価システムSFN-1を用いたビール飲み込み時の嚥下動態の解析
- 新潟市障がい者ITサポートセンターの活動 : 新潟市におけるITサポートの実践と課題(地域におけるITサポート,福祉情報工学一般,地域におけるITサポート(シンポジウムテーマ))
- サッカー・キック動作データに適した平滑化フィルタに関する基礎的検討
- サッカーのキック動作における下肢の運動学的・動力学的解析
- 透視X線画像と2D/3D レジストレーションを用いた上腕骨の位置・姿勢計測 (MEとバイオサイバネティックス)
- ポインタ操作を代替する画面走査法における直交移動法パラメータの最適化
- 下肢筋力トレーニングにおけるパフォーマンス向上のための定量的スキル評価指標の提案 (第31回バイオメカニズム学術講演会 SOBIM2010 予稿集)
- 咬合器シミュレータの機能印象を用いた自動調整
- 歯科3次元CADシステム(Vocs-1B)における臼歯部隣接面の接触調整
- 微小変位計DDM6/1を用いた上顎中切歯の6自由度動揺測定
- ウェーブレット変換の位相を用いたX線テレビ画像からの顎関節運動の推定
- 歯冠サーフェスモデルと咬合面ソリッドモデルを融合した歯の3次元モデル
- PSDカメラと5自由度可動椅子を用いた頭位規格化システム : 位置と姿勢の再現性
- X線テレビ画像を用いた顎関節運動の推定
- 肩運動シミュレータSKN1Bにおける水平内転・外転の駆動方法
- 肩甲骨の動きを考慮した肩関節筋骨格モデル
- 肩運動シミュレータSKN1における肩甲上腕関節負荷の3次元測定サブシステム
- モーションキャプチャ・システムを用いた投球時肩関節負荷の逆動力学解析
- ストレートとカーブの投球動作の運動学・動力学解析
- 嚥下機能評価システムSFN-1を用いたビール飲み込み時の嚥下動態の解析
- 移動行動プラン支援システムの提案とそのユーザビリティ評価(福祉情報工学,ヒューマンコミュニケーション〜人間中心の情報環境構築のための要素技術〜論文)
- 膝のMR画像における関節軟骨輪郭の半自動抽出法
- Noble方程式のスモールワールド結合系に関するシミュレーション
- 投球動作における「胸の張り」の定量評価法
- アフリカツメガエルの足部消失における甲状腺ホルモン制御系モデルの改善
- 歯科CADにおける歯牙滑走運動シミュレータのPSOを用いた最適化法
- 自律顎運動シミュレータJSN/3Aの咀嚼様運動における食片性状に応じた噛み分け
- 相互抑制型電子回路ニューラルネットワークの簡略化(ポスターセッション,ネットワーク,通信のための信号処理及び一般)
- 相互抑制型電子回路ニューラルネットワークの簡略化(ポスターセッション,ネットワーク,通信のための信号処理及び一般)
- 相互抑制型電子回路ニューラルネットワークの簡略化(ポスターセッション,ネットワーク,通信のための信号処理及び一般)
- パラレルスクワットにおける筋疲労評価のための膝運動パラメータ
- 動力型歩行補助装置Lokomatの駆動力変化が歩行中の下肢の随意筋力発揮と関節運動に及ぼす効果
- 地磁気センサを用いた操作スイッチGSN/1の性能評価
- 05バ-2A-P23 卓球競技におけるバックハンドドライブの動作分析(05.バイオメカニクス,一般研究発表抄録)
- 人工膝関節置換術中における関節面対合関係の実時間可視化システム
- リニアCCDカメラを用いた人工膝関節置換術中における膝関節運動の6自由度測定システム
- 大腿骨MRモデルにおける再現性の高い解剖学的座標系の構築法
- 関節鏡画像を用いた人工股関節臼蓋側の術中操作支援法
- 透視X線画像と3次元骨形状モデルを用いた pivot shift の客観的評価
- 運動機能障害者にも使いやすい電子図書ビューアのユーザ・インタフェース(福祉と音声処理, 一般)
- 運動機能障害者にも使いやすい電子図書ビューアのユーザ・インタフェース(福祉と音声処理, 一般)
- 運動機能障害者にも使いやすい電子図書ビューアのユーザ・インタフェース
- 関節鏡を用いた膝前十字靭帯(ACL)再建の術中支援システム
- 3次元下肢アライメント評価システムを用いた人工膝関節後の膝関節運動解析
- 膝関節面の形状推定法の開発とそのサーフェスレジストレーションへの応用 : 3次元下肢アライメント評価システムの拡張
- 054G00101 インステップキックにおける軸脚挙動の運動学的・動力学的解析(05.バイオメカニクス,一般研究発表)
- 透視X線画像と2D/3Dレジストレーションを用いた上腕骨の位置・姿勢計測(BCI/BMIとその周辺,一般)
- 確率的最適化手法を用いた上下顎歯列形状データのかみ合わせアルゴリズム
- 運動機能障害者の利用を考慮した電子図書ビューア操作部の検討(テーマセッション(2) : 福祉・医療のためのパターン認識・メディア理解)
- D-7-2 肩甲帯の運動を考慮した投球動作の運動学的・動力学的解析(D-7. MEとバイオサイバネティックスA)
- ニ次元型顎運動シミュレータ (JSN/S1) - かみしめを伴う開閉口運動制御 -
- 人工膝関節運動の6自由度計測へのリニアCCDカメラの応用
- 近赤外線反射マーカを用いた6自由度顎運動測定の精度
- D-7-1 Open MRIを用いた肩甲上腕関節中心の推定(D-7. MEとバイオサイバネティックスA)
- ピンホール法による注視点検出とヒューマンインターフェースへの応用
- 顎運動シミュレータJSN/1Dの開発と自律開閉口運動の制御(2部 生体の特性)
- 自律顎運動シミュレータJSN/1Xの開閉口運動における外側翼突筋と側頭筋アクチュエータの協調動作
- 自律顎運動シミュレータJSN/1Dにおける開閉口運動の適応制御機構
- 自律開閉口運動を行う顎運動シミュレータJSN/1Cにおける筋アクチュエータの制御 : 筋制御系の改良
- 運動機能障害者の利用を考慮した電子図書ビューア操作部の検討(福祉・医療のためのパターン認識・メディア理解)
- 運動機能障害者の利用を考慮した電子図書ビューア操作部の検討(福祉・医療のためのパターン認識・メディア理解)
- MRIモデルの3次元下肢アライメント評価システムへの応用
- 3次元骨モデルの鏡視画像への重ね合わせ表示システム : 水中におけるカメラ校正及び切断肢を用いた精度評価
- 3次元骨モデルの鏡視画像への重ね合わせ表示システム : 骨輪郭の半自動抽出法を用いた2D/3Dレジストレーション
- Open-MRI を用いた肩甲骨面内上腕挙上における鎖骨の姿勢計測
- 顎運動共通形式データによる汎用表示・分析システム
- 顔画像による個人同定 : 処理の効率性についての検討
- 顔画像による個人同定 : 顔ニューロンとニューラルネットによる識別能力の比較