人工膝関節運動の6自由度計測へのリニアCCDカメラの応用
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概要
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人工膝関節置換術(Total Knee Arthroplasty, TKA)後の膝関節運動は,関節面の設計,新しい関節面の高さ,軟部組織の緊張など,いくつかの要素に依存する.もし術中において膝関節の運動を正確にモニターないし記録できれば,コンポーネント間の位置関係を運動学的に最適化できる可能性がある.そのような術中モニターを実現するために,我々は,高分解能リニアCCDカメラを用いた測定法を人工膝関節の運動測定に応用することにした.人工関節の脛骨と大腿骨コンポーネント間の相対運動を検出するために,各コンポーネントに4個,計8個の発光ダイオード(LED)を装着する.それらの3次元位置を,計6台のリニアCCDカメラを用いて,サンプリング周波数100Hzで測定する.二つのコンポーネント間の相対的な位置と姿勢は,得られたLED の3次元位置から最小2乗推定できる.TKA後の切断肢を用いた予備実験から,本システムは膝関節運動の測定に応用可能であり,かつ関節運動の詳しい特徴を分析できることがわかった.
- 社団法人電子情報通信学会の論文
- 1995-11-16
著者
-
古賀 良生
新潟こばり病院整形外科
-
寺島 和浩
新潟医療福祉大
-
林 豊彦
新潟大学大学院自然科学研究科
-
宮川 道夫
新潟大学工学部
-
寺島 和浩
新潟医療福祉大学医療技術学部
-
伊藤 建一
新潟工科大学情報電子工学科
-
伊藤 健一
新潟工科大
-
古賀 良生
新潟こばり病院
-
大森 豪
新潟大学医学部整形外科
-
中山 貞夫
株式会社新潟鉄工所
-
中山 貞夫
新潟大学大学院自然科学研究科
-
寺島 和浩
新潟大地域共同研究センター
-
伊藤 建一
新潟大学大学院自然科学研究科
-
伊藤 建一
新潟工科大
-
林 豊彦
新潟大学大学院・自然科学研究科
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