PSDカメラと5自由度可動椅子を用いた頭位規格化システム : 位置と姿勢の再現性
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
ヒトの顎運動をX線テレビ装置で撮影する場合,患者の頭部を撮影装置に対して規格化する必要がある.この規格化には,これまで位置決めジグが用いられてきたが,操作に時間がかかる,強い固定よ顎運動を拘束するという欠点があった.これらを改善するために,著者らは頭位を自動的に規格化するシステムを開発した.このシステムでは,頭部の位置と姿勢をPSDカメラでステレオ計測し,それが正しくないときには5自由度可動椅子で正しい位置まで移動する.しかし頭訓は,椅子のヘッドレストに対して動揺するため,システムで設定した頭位は,ある程度誤差をもつ.これを改善するために,反復改良を行うことにした.頭部とヘッドレストの位置関係を再計測し,設定した頭位が爪束するまで,頭部の位置決めを繰り返す.この反復改良は,実験から誤差の軽減に有効であることを確認した.総合的な位置と姿勢の誤差は,反復が収束すれば,それぞれ2.42mm,1.28度以内であることを確認した.
- 社団法人電子情報通信学会の論文
- 1995-09-29
著者
-
加藤 一誠
日本補綴歯科学会
-
林 豊彦
新潟大学大学院自然科学研究科
-
加藤 一誠
新潟大学歯学部歯科補綴学第1教室
-
宮川 道夫
新潟大学工学部
-
中村 康雄
新潟大学大学院自然科学研究科
-
武田 隆史
新潟大学工学部情報工学科
-
伊藤 正範
新潟重工エンジニアリング株式会社
-
林 豊彦
新潟大学大学院・自然科学研究科
-
林 豊彦
新潟大学大学院 自然科学研究科
関連論文
- 地磁気センサを用いた操作スイッチGSN/1の性能評価 (福祉情報工学)
- マハラノビス距離を用いた判別分析によるアシスト付自転車におけるペダリングスキルの定量的分類
- スクワット運動による下肢トレーニングにおける運動速度の個人適合 : 拮抗筋活動パターンの観点からの最適化
- 反射型フォトセンサ列を用いた汎用シングルスイッチVSN/1による意識的なまばたきの検出法
- Noble方程式のスモールワールド結合系に関するシミュレーション (MEとバイオサイバネティックス)
- 歯科CADにおける歯牙滑走運動シミュレータの自動設定(ME一般)
- 5.歯牙滑走運動経路の機能印象を用いた咬合器シミュレータの自動調整(一般口演,第35回学術大会)
- 5.歯牙滑走運動経路の機能印象を用いた咬合器シミュレータの自動調整(一般口演III)
- 歯科3次元CADのための滑らかな部分形状変形(3部 医療福祉)
- 6. 歯科3次元CADにおける離開量を用いた咬合接触点の決定支援(第30回学術大会)
- マウスポインタ操作を代替するシングルスイッチスキャン法の操作性評価
- 自律顎運動シミュレータJSN/3Aの咀嚼様運動における食片性状の検出
- 新潟大学における視覚障害者のためのパソコン講習
- マルチエージェント生産経済モデルのダイナミクスの評価
- 8.自律顎運動シミュレータJSN/3Aの咀嚼様運動における食片性状の検出
- 大腿骨MRモデルにおける再現性の高い解剖学的座標系の構築
- 関節鏡ナビゲーション手術システムにおける骨モデルの鏡視画像への重ね合わせ精度評価
- 嚥下機能評価システムSFN/2Bによる喉頭挙上運動の分析(一般口演,第40回記念学術大会)
- 汎用コミュニケーションエイドVCAN/1Aのカスタマイズ支援システム
- 利用者に適したポインタ操作代替画面走査法の選択支援
- 膝の透視X線画像における骨輪郭の半自動抽出法(ME一般)
- 反射型フォトセンサ列を用いた汎用シングル・スイッチの操作性評価
- 咬合力による下顎の変位に関する研究
- 活動電位を再現する電子回路ニューロンモデル研究からの考察(BCI/BMIとその周辺)
- ポインタ操作を代替する画面走査法における直交移動法パラメータの最適化 (福祉情報工学)
- パラレルスクワットにおける筋疲労評価のための膝運動パラメータ (MEとバイオサイバネティックス)
- open-MRIと3D/3D-registrationを用いた鎖骨運動の3次元解析 (第30回バイオメカニズム学術講演会 SOBIM2009 予稿集)
- 自立顎運動シミュレータJSN/3Aにおける筋アクチュエータ制御法の改良
- 6.自律顎運動シミュレータJSN/2Bにおける咬頭嵌合位の自動設定(一般口演,第35回学術大会)
- 6.自律顎運動シミュレータJSN/2Bにおける咬頭嵌合位の自動設定(一般口演III)
- 自律顎運動シミュレータJSN/2Bにおける基準下顎位の自動設定
- 自律顎運動シミュレータJSN/2Bにおける閉口筋群の協調活動による咬合力と顎関節負荷の調節
- 子供と大人の投球動作の動力学的・運動学的解析
- 自律顎運動シミュレータJSN/3Aにおける歯根膜咬筋反射機能の再現
- 運動障がい者のコンピュータ操作のための反射型フォトセンサ列を用いた汎用シングル・スイッチ(ヒューマンコミュニケーショングループ(HCG)シンポジウム)
- 関節鏡視下手術支援システムを用いた大腿骨孔位置の決定
- 嚥下機能評価システムSFN-1を用いたビール飲み込み時の嚥下動態の解析
- 新潟市障がい者ITサポートセンターの活動 : 新潟市におけるITサポートの実践と課題(地域におけるITサポート,福祉情報工学一般,地域におけるITサポート(シンポジウムテーマ))
- サッカー・キック動作データに適した平滑化フィルタに関する基礎的検討
- サッカーのキック動作における下肢の運動学的・動力学的解析
- 透視X線画像と2D/3D レジストレーションを用いた上腕骨の位置・姿勢計測 (MEとバイオサイバネティックス)
- ポインタ操作を代替する画面走査法における直交移動法パラメータの最適化
- 下肢筋力トレーニングにおけるパフォーマンス向上のための定量的スキル評価指標の提案 (第31回バイオメカニズム学術講演会 SOBIM2010 予稿集)
- 咬合器シミュレータの機能印象を用いた自動調整
- 歯科用3次元CADシステム"Vocs-1B"における咬合接触点付加オペレータの開発
- 咬合器シミュレーションを用いた咬合面設計支援システムの試作
- 歯科用3次元CADシステムVocs-1Bにおける臼歯部咬合面の設計
- 歯科3次元CADシステム(Vocs-1B)における臼歯部隣接面の接触調整
- 微小変位計DDM6/1を用いた上顎中切歯の6自由度動揺測定
- ウェーブレット変換の位相を用いたX線テレビ画像からの顎関節運動の推定
- 歯冠サーフェスモデルと咬合面ソリッドモデルを融合した歯の3次元モデル
- PSDカメラと5自由度可動椅子を用いた頭位規格化システム : 位置と姿勢の再現性
- X線テレビ画像を用いた顎関節運動の推定
- PSDカメラと5自由度可動椅子を用いた頭位規格化システムの計測と制御
- PSDカメラを用いた頭部の位置・姿勢の測定システム
- 頭部位置測定用PSDカメラのキャリブレーション
- 高度の歯石沈着症患者における補綴処置について
- 2-1-10. 歯路傾斜度の顆頭運動に与える影響 : 第2報 顆頭の運動距離に与える影響(第76回日本補綴歯科学会学術大会講演要旨)
- 肩運動シミュレータSKN1Bにおける水平内転・外転の駆動方法
- 肩甲骨の動きを考慮した肩関節筋骨格モデル
- 肩運動シミュレータSKN1における肩甲上腕関節負荷の3次元測定サブシステム
- モーションキャプチャ・システムを用いた投球時肩関節負荷の逆動力学解析
- ストレートとカーブの投球動作の運動学・動力学解析
- 嚥下機能評価システムSFN-1を用いたビール飲み込み時の嚥下動態の解析
- 移動行動プラン支援システムの提案とそのユーザビリティ評価(福祉情報工学,ヒューマンコミュニケーション〜人間中心の情報環境構築のための要素技術〜論文)
- 膝のMR画像における関節軟骨輪郭の半自動抽出法
- Noble方程式のスモールワールド結合系に関するシミュレーション
- 投球動作における「胸の張り」の定量評価法
- アフリカツメガエルの足部消失における甲状腺ホルモン制御系モデルの改善
- 歯科CADにおける歯牙滑走運動シミュレータのPSOを用いた最適化法
- 自律顎運動シミュレータJSN/3Aの咀嚼様運動における食片性状に応じた噛み分け
- 相互抑制型電子回路ニューラルネットワークの簡略化(ポスターセッション,ネットワーク,通信のための信号処理及び一般)
- 相互抑制型電子回路ニューラルネットワークの簡略化(ポスターセッション,ネットワーク,通信のための信号処理及び一般)
- 相互抑制型電子回路ニューラルネットワークの簡略化(ポスターセッション,ネットワーク,通信のための信号処理及び一般)
- パラレルスクワットにおける筋疲労評価のための膝運動パラメータ
- 動力型歩行補助装置Lokomatの駆動力変化が歩行中の下肢の随意筋力発揮と関節運動に及ぼす効果
- 地磁気センサを用いた操作スイッチGSN/1の性能評価
- 05バ-2A-P23 卓球競技におけるバックハンドドライブの動作分析(05.バイオメカニクス,一般研究発表抄録)
- 人工膝関節置換術中における関節面対合関係の実時間可視化システム
- リニアCCDカメラを用いた人工膝関節置換術中における膝関節運動の6自由度測定システム
- 大腿骨MRモデルにおける再現性の高い解剖学的座標系の構築法
- 関節鏡画像を用いた人工股関節臼蓋側の術中操作支援法
- 透視X線画像と3次元骨形状モデルを用いた pivot shift の客観的評価
- 運動機能障害者にも使いやすい電子図書ビューアのユーザ・インタフェース(福祉と音声処理, 一般)
- 運動機能障害者にも使いやすい電子図書ビューアのユーザ・インタフェース(福祉と音声処理, 一般)
- 運動機能障害者にも使いやすい電子図書ビューアのユーザ・インタフェース
- 関節鏡を用いた膝前十字靭帯(ACL)再建の術中支援システム
- 8. 咬合音の測定条件について
- 1-3-9. 簡易矢状顆路傾斜度測定装置の開発 : 第1報 測定精度に関する基礎的検討(第75回日本補綴歯科学会学術大会講演要旨)
- 1-1-11. 矢状切歯路傾斜度の変化が顆頭運動路に与える影響 (第74回日本補綴歯科学会学術大会講演要旨)
- 1-3-4. 下顎運動の3次元再現システムの試作 (昭和60年度日本補綴歯科学会東北・北海道支部会学術大会)
- 1-45. 側方切歯路傾斜度の顆頭運動に与える影響 (第72回日本補綴歯科学会学術大会講演要旨)
- 1-1-25. 下顎任意点の運動解析 : 第4報 開閉口運動における顆頭運動要素について
- 1-11 下顎任意点の運動解析 : 第3報 咀嚼運動の立体的解析
- 顆頭運動の解析点としての全運動軸点の信頼性
- 3次元Gothic arch tracingの試み
- 歯牙誘導要素の顆頭運動路に与える影響 : 矢状切歯路傾斜度の変化に対する顆路傾斜度の再現性について
- 非線形最適化アルゴリズムによる全運動軸の自動探索法について
- 半導体センサを用いた下顎運動の3次元計測法と解析システムについて
- 歯牙要素の実験的変化による顆頭運動への影響