無線アドホックネットワークにおける位置推定の誤差がノード位置関係の認識に与える影響の評価
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概要
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本稿では,位置推定アルゴリズムによりその位置を推定されたノード群の相対的な"位置関係の正しさ"を定量的に示す性能指標を提案する.提案する指標では,周辺ノードとの位置関係に基づきあるノードを参照する行為において,正しいノードの位置を利用した場合と比較して参照誤りが発生しないことを位置関係の正しさの基準とし,それに基づき,推定位置におけるノード間距離や方向が本来満たすべき関係を順位相関係数や平面グラフを用いて表現する.その上で,正しいノード間距離と方向が満たす関係をそれらがどの程度満足しているかの充足度として性能指標を与えている.既存のいくつかの位置推定アルゴリズムが出力したノード推定位置に対し,絶対位置誤差に基づく指標が同じ場合でも,提案する指標の値はアルゴリズムごとに大きく異なることを示し,位置関係指標としての有用性を評価している.
- 一般社団法人情報処理学会の論文
- 2009-04-30
著者
-
東野 輝夫
大阪大学大学院情報科学研究科
-
山口 弘純
大阪大学大学院情報科学研究科
-
楠田 純子
大阪大学大学院情報科学研究科
-
木山 昇
大阪大学大学院情報科学研究科
-
東野 輝夫
大阪大学大学院情報科学研究科|独立行政法人科学技術振興機構 Crest
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