地磁気・加速度センサによる自動車組立工場内作業トレースシステム
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概要
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製品の品質は企業活動にとってきわめて重要であり,多くの企業が製品の品質保証を重視している.工業製品の品質保証においては,設計,部品,原材料も重要であるが,組立工程において正しい手順で作業が行われることも重要である.通常,組立工程では前工程の結果を随所で確認するが,正しく行われたかを後工程で検出できない作業もある.たとえば,ある部品を複数のネジで固定する場合,部品の取り付け精度などを保つためネジを締め付ける順番が決まっている.しかし,締め付け順序を守らなくてもネジを十分締め付ければ部品は固定され,見た目からは正常な製品との区別をつけ難く,作業手順逸脱を検出するのは難しい.この場合,取り付け精度の保証はなく,製品は潜在的に不良品である可能性がある.そこで,我々は地磁気センサ,加速度センサを利用し,ルーチン作業における作業者の動きをトレースすることで作業が正しく行われたかどうかを判別するシステムを開発している.本論文では,作業者の動作の判別を行う手法にLocal Outlier Factor(LOF)を計算することに基づく手法を用いることを提案し,実際の自動車組立工場でのデータによる評価を述べる.
- 2010-03-15
著者
-
村田 嘉利
岩手県立大学ソフトウェア情報学部
-
佐藤 永欣
岩手県立大学ソフトウェア情報学部
-
小田島 昌一
関東自動車工業(株)岩手工場
-
鈴木 潤
関東自動車工業(株)岩手工場
-
石川 泰二
関東自動車工業(株)岩手工場
-
村田 嘉利
岩手県立大学
-
佐藤永欣
岩手県立大学ソフトウェア情報学部
-
田島 玲
日本アイ・ビー・エム株式会社東京基礎研究所
-
高橋 俊博
日本アイ・ビー・エム株式会社東京基礎研究所
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鈴木 潤
関東自動車工業株式会社岩手工場
-
石川 泰二
関東自動車工業株式会社岩手工場
-
小田島 昌一
関東自動車工業株式会社岩手工場
-
村田 嘉利
岩手県立大学大学院
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