インターナショナルドライビングシミュレータ-シミュレータ用道路データ抽出と3D道路生成-
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概要
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近年,国際化により海外渡航の機会が増加している.一方,海<br />外での自動車の運転は,交通法規,車両仕様等の違いにより,初<br />めての場合大変苦労する.運転をサポートするツールとしてドラ<br />イビングシミュレータがあるが,海外の道路,交通法規を含めた<br />ものは見当らない.本研究では,海外の実在道路を表現し,交通<br />法規を学習可能なシミュレータを提案する.具体的には,地図か<br />らの道路データ抽出,それを用いた3D道路生成,および道路から<br />のはみ出し判定,右側通行/左側通行の判定等の検討と実装を行<br />なった.その結果,交通法規に則って右左折したか,道路からは<br />み出る事無く運転できたかを判定可能なドライビングシミュレー<br />タを実現出来た.
- 2011-03-02
著者
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