地磁気・加速度センサを利用した作業トレースシステムのプロタイプ(セッション9:アプリケーション(2))

概要

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工業製品の品質保証においては、使用する原材料や部品の品質、設計も重要であるが、組立工程における手順書通りに作業されているかも非常に重要な要素である。一般に、組み立てラインやセル生産方式の組立工程には、前工程の作業内容や品質を確認する後工程が随所に組み込まれている。しかし、作業内容によっては後工程では検出し難いものもある。例えば、1つの部品を複数のねじで留める場合、対角線に沿って順次締め付けていくことが望ましい。しかし、それに違反していでも視覚的に検出するのは容易ではない。そこで我々は、作業内容をコンテキストとして扱い、地磁気センサと加速度センサの組み合わせによって作業員の腕などの動きをトレースすることによりコンテキストの識別と作業内容を把握し、工業製品の品質向上を図るシステムを開発している。このシステムのプロトタイプとして、自動車工場において、ある特定の部品の取り付け作業が正しく行われたかどうかを判定するシステムを作成した。本論文では、このプロトタイプの概要と動作の判定手法、評価について述べる。
2008-06-12