低周波振動の伝播を利用した屋内での作業道具の位置検出手法
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概要
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工場などの屋内の作業現場で用いられる,持ち運びが可能な道具や部品の位置を検出する手法で,特にオクルージョンの影響を受けにくい測位手法を提案する.工場などの作業を行う環境においては,多数の器具や道具が密に存在することから,主にオクルージョンの問題によって,RFIDやマーカを使用する従来手法では位置の検出漏れが生じることがある.これに対し本手法では,収納具に低周波振動源を装着して振動させ,道具に装着した加速度センサでその振動を検出することで,どの収納具にその道具が格納されているかを正確に検出する.さらに,実際に複数の作業道具と収納設備,作業台などを用いて位置を検出する実験を行った結果についても提示する.
- 一般社団法人情報処理学会の論文
- 2009-06-15
著者
-
柳沢 豊
日本電信電話株式会社NTTコミュニケーション科学基礎研究所
-
柳沢 豊
Nttコミュニケーション科学基礎研究所
-
亀井 剛次
日本電信電話株式会社NTTコミュニケーション科学基礎研究所
-
岸野 泰恵
日本電信電話株式会社コミュニケーション科学基礎研究所
-
櫻井 保志
日本電信電話株式会社NTTサイバースペース研究所
-
前川 卓也
NTTコミュニケーション科学基礎研究所
-
岡留 剛
NTTコミュニケーション科学基礎研究所
-
櫻井 保志
Nttコミュニケーション科学基礎研究所
-
櫻井 保志
日本電信電話株式会社nttコミュニケーション科学基礎研究所
-
櫻井 保志
日本電信電話(株)nttサイバースペース研究所
-
岸野 泰恵
NTTコミュニケーション科学基礎研究所
-
岡留 剛
日本電信電話株式会社 NTTコミュニケーション科学基礎研究所
-
亀井 剛次
Nttコミュニケーション科学基礎研究所
-
柳沢 豊
NTT西日本
-
亀井 剛次
ATR知能ロボティクス研究所
-
前川 卓也
日本電信電話株式会社
-
亀井 剛次
株式会社国際電気通信基礎技術研究所知能ロボティクス研究所
-
亀井 剛次
京都大学大学院情報学研究科|ATR知能ロボティクス研究所
-
岸野 泰恵
日本電信電話株式会社nttコミュニケーション科学基礎研究所
-
前川 卓也
日本電信電話株式会社nttコミュニケーション科学基礎研究所
-
岸野 泰恵
日本電信電話株式会社, NTTコミュニケーション科学基礎研究所
-
柳沢 豊
日本電信電話株式会社, NTTコミュニケーション科学基礎研究所
-
亀井 剛次
日本電信電話株式会社, NTTコミュニケーション科学基礎研究所
-
前川 卓也
大阪大学大学院情報科学研究科
-
柳沢 豊
日本電信電話株式会社 NTTコミュニケーション科学基礎研究所
-
岸野 泰恵
日本電信電話株式会社 NTTコミュニケーション科学基礎研究所
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