小型無線デバイスとセンサデータを用いた物体間の相対的な位置関係の推定
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概要
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測位技術は,ユビキタスコンピューティングの研究の中でも重要な技術の一つである.しかし,精度よく物体の位置を取得することは非常に難しい問題でもある.一方で人間がある物体の位置情報について話す時,他の物体との相対的な位置関係を使うことが多い.例えば「部屋の中に入った」「机の上にある本」などといった表現である.つまり,ユビキタスサービスにおいては,物体の「相対的な位置関係」が表現できればよく,必ずしも絶対的な位置を取得する必要はないと考えられる.この見地から,筆者らはある物体についての位置を,他の物体からの「相対的な位置関係」として取得することを試みた.本稿では,安価な無線デバイスとセンサデータを用いて,これらを推定する試みについて述べる.
- 一般社団法人情報処理学会の論文
- 2007-11-29
著者
-
柳沢 豊
日本電信電話株式会社NTTコミュニケーション科学基礎研究所
-
柳沢 豊
Nttコミュニケーション科学基礎研究所
-
亀井 剛次
日本電信電話株式会社NTTコミュニケーション科学基礎研究所
-
岸野 泰恵
日本電信電話株式会社コミュニケーション科学基礎研究所
-
櫻井 保志
日本電信電話株式会社NTTサイバースペース研究所
-
前川 卓也
NTTコミュニケーション科学基礎研究所
-
岡留 剛
NTTコミュニケーション科学基礎研究所
-
櫻井 保志
Nttコミュニケーション科学基礎研究所
-
櫻井 保志
日本電信電話(株)nttサイバースペース研究所
-
岸野 泰恵
NTTコミュニケーション科学基礎研究所
-
岡留 剛
日本電信電話株式会社 NTTコミュニケーション科学基礎研究所
-
亀井 剛次
Nttコミュニケーション科学基礎研究所
-
柳沢 豊
NTT西日本
-
亀井 剛次
ATR知能ロボティクス研究所
-
前川 卓也
日本電信電話株式会社
-
亀井 剛次
株式会社国際電気通信基礎技術研究所知能ロボティクス研究所
-
亀井 剛次
京都大学大学院情報学研究科|ATR知能ロボティクス研究所
-
岸野 泰恵
日本電信電話株式会社nttコミュニケーション科学基礎研究所
-
岸野 泰恵
日本電信電話株式会社, NTTコミュニケーション科学基礎研究所
-
柳沢 豊
日本電信電話株式会社, NTTコミュニケーション科学基礎研究所
-
亀井 剛次
日本電信電話株式会社, NTTコミュニケーション科学基礎研究所
-
前川 卓也
大阪大学大学院情報科学研究科
-
柳沢 豊
日本電信電話株式会社 NTTコミュニケーション科学基礎研究所
-
岸野 泰恵
日本電信電話株式会社 NTTコミュニケーション科学基礎研究所
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