振動波と加速度センサを用いた物体間の接触関係の取得手法(ユビキタス・センサネットワークの要素技術,コンテクストの抽出,スマートスペース,ユビキタス生活支援,一般)
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概要
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本稿では,実世界中の2つの物体が接触しているかどうかを,小型の低周波の振動モータと加速度センサを用いて検出する方法について述べる.従来の測位技術では,物体の絶対的な位置x,y,zを正確に取得することを目指しているが,高い精度で絶対的な位置を取得するためには多大なコストがかかる.そこで,コンテキストアウェアサービスで利用される位置情報が,必ずしも絶対的な位置情報ではなく,他の物体を基準とした相対的な位置関係であることに着目し,この相対的な位置関係の中でも,最も基本的な関係である「接触関係」を,安価で小型な装置のみで正確に検出する方法を提案する.
- 社団法人電子情報通信学会の論文
- 2008-07-10
著者
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柳沢 豊
日本電信電話株式会社NTTコミュニケーション科学基礎研究所
-
柳沢 豊
Nttコミュニケーション科学基礎研究所
-
亀井 剛次
日本電信電話株式会社NTTコミュニケーション科学基礎研究所
-
岸野 泰恵
日本電信電話株式会社コミュニケーション科学基礎研究所
-
櫻井 保志
日本電信電話株式会社NTTサイバースペース研究所
-
前川 卓也
NTTコミュニケーション科学基礎研究所
-
岡留 剛
NTTコミュニケーション科学基礎研究所
-
櫻井 保志
Nttコミュニケーション科学基礎研究所
-
櫻井 保志
日本電信電話(株)nttサイバースペース研究所
-
岸野 泰恵
NTTコミュニケーション科学基礎研究所
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岡留 剛
日本電信電話株式会社 NTTコミュニケーション科学基礎研究所
-
亀井 剛次
Nttコミュニケーション科学基礎研究所
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柳沢 豊
NTT西日本
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亀井 剛次
ATR知能ロボティクス研究所
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前川 卓也
日本電信電話株式会社
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亀井 剛次
株式会社国際電気通信基礎技術研究所知能ロボティクス研究所
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亀井 剛次
京都大学大学院情報学研究科|ATR知能ロボティクス研究所
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岸野 泰恵
日本電信電話株式会社nttコミュニケーション科学基礎研究所
-
岸野 泰恵
日本電信電話株式会社, NTTコミュニケーション科学基礎研究所
-
柳沢 豊
日本電信電話株式会社, NTTコミュニケーション科学基礎研究所
-
亀井 剛次
日本電信電話株式会社, NTTコミュニケーション科学基礎研究所
-
前川 卓也
大阪大学大学院情報科学研究科
-
柳沢 豊
日本電信電話株式会社 NTTコミュニケーション科学基礎研究所
-
岸野 泰恵
日本電信電話株式会社 NTTコミュニケーション科学基礎研究所
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