同一力覚デバイスによる摩擦力計測・提示システム(研究速報)
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概要
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近年,低コストかつ高精細な触・力覚提示手法として,テクスチャベースの手法がいくつか提案されている.しかしながら,従来のテクスチャベースの手法は実世界における計測データに基づいていない.より高精細な触・力覚提示を行うためには,実世界における計測データに基づいた反力計算が必要である.そこで我々は,手始めに実世界の摩擦データを計測可能なプロトタイプシステムの開発を行い,更に,計測した摩擦データに基づく触・力覚提示を試みた.本システムで注目すべき点は,摩擦力の計測と提示を一般的に普及している触・力覚提示デバイスのみを用いていることである.
- 2010-10-01
著者
-
田中 弘美
立命館大学理工学研究科
-
田中 弘美
立命館大学理工学部情報学科
-
田中 弘美
立命館大学大学院理工学研究科
-
脇田 航
立命館大学情報理工学部知能情報学科
-
村井 博一
立命館大学情報理工学部知能情報学科
-
田中 弘美
立命館大学情報理工部
-
田中 弘美
立命館大学
-
田中 弘美
立命館大学情報理工学部知能情報学科
-
田中 弘美
立命館大学 情報工学部 知能情報学科
-
脇田 航
立命館大学
-
田中 弘美
立命館大学情報工学部知能情報学科
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