安定姿勢における形状対称性を用いた能動的3次元形状推定 : 機能から形状を推定するアプローチ
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概要
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3次元物体モデルの自動獲得は, 従来よりコンピュータビジョン研究の重要な目標とされてきた. 我々は, 物体の安定姿勢における3次元形状の対称性に基づいて, 自動的かつ再帰的に選択された観測点から獲得された多視点カラー画像を用いて, 対象の3次元物体モデルを再構成する能動的3次元形状推定法を提案する. 本手法は, 実世界の重力下に置かれた物体がその機能を果たすためにもっとも重要な「外力に対する姿勢の安定度」を, 形状の面対称性に基づいて複数視点から観測・評価することにより物体の3次元形状を推定する「機能からの形状を推定するアプローチ」に基づいている. まず, 外力である重力に対する安定度を評価するために鉛直上方より対象物体を観測し, 観測画像における対象物体のシルエットの対称軸を抽出する. 次に, 抽出された対称軸と観測方向を用いて対称面を推定し, 対称面への投影像を得るための次観測点を導き出す. 各観測点において観測方向とシルエットをそれぞれ中心軸と切断面とする直方一般化円筒の集合積から対象物体の3次元形状を再構成する. 実験結果から, 3次元形状の再構成における本手法の有効性を確認した.
- 社団法人電子情報通信学会の論文
- 1997-01-24
著者
-
田中 弘美
立命館大学理工学研究科
-
田中 弘美
立命館大学
-
上田 恭敬
立命館大学理工学部情報学科コンピュータビジョン研究室
-
西村 憲吾
立命館大学理工学部情報学科
-
西村 憲吾
立命館大学理工学部情報学科:(現)株式会社松下電器産業
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