大規模柔軟体の特定部位を対象とした力覚インタラクションのためのハイブリッド動的変形モデル(医療応用,人工現実感)
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概要
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本報告では,手術シミュレーション等での特定部位の変形・切断・剥離操作のためのハイブリッド動的変形モデルについて述べる.本手法では,動的な変形と大変形(トポロジ変化を含む)を伴う大規模な仮想柔軟物体に対して,力覚レートでのインタラクションが可能である.本手法を試験的に実装し,そのシミュレーション結果を示す.
- 2010-06-22
著者
-
田川 和義
立命館大学立命館グローバル・イノベーション研究機構
-
田中 弘美
立命館大学理工学研究科
-
田川 和義
岐阜大学
-
田中 弘美
立命館大学理工学部情報学科
-
田中 弘美
立命館大学大学院理工学研究科
-
田川 和義
東京大学大学院 情報理工学系研究科
-
田中 弘美
立命館大学情報理工部
-
田中 弘美
立命館大学
-
田中 弘美
立命館大学情報理工学部知能情報学科
-
田中 弘美
立命館大学 情報工学部 知能情報学科
-
田川 和義
立命館大学 立命館グローバル・イノベーション研究機構
-
田川 和義
立命館大学
-
田中 弘美
立命館大学情報工学部知能情報学科
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