力覚インタラクションのための動的変形モデル(コンピュータグラフィックス)
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概要
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本論文では,動的に変形する物体に対する力覚インタラクションのためのアプローチを提案する.提案手法では,すべての自由度にインパルス的な力が作用した際の変位の時間変化を集合として物体の挙動を定義し(これをインパルス応答変形モデルと呼ぶことにする),このモデルと過去の操作力の履歴とを畳み込むことによって物体の変形を得る.この手法の特長は,操作力の計算量がモデルの複雑さに依存しないことであり,高速性が要求されるアプリケーションに有効である.また,物体の変形の計算量はモデルの複雑さに比例する.プロトタイプの実験環境を構築し,提案手法のパフォーマンスの評価実験により,その有効性を示した.
- 社団法人電子情報通信学会の論文
- 2007-09-01
著者
-
廣瀬 通孝
東京大学大学院情報理工学系研究科
-
田川 和義
立命館大学立命館グローバル・イノベーション研究機構
-
広田 光一
東京大学
-
田川 和義
岐阜大学
-
田川 和義
東京大学大学院 情報理工学系研究科
-
広田 光一
東京大学大学院新領域創成科学研究科
-
広田 光一
東京大学大学院 新領域創成科学研究科
-
廣田 光一
豊橋技術科学大学 情報工学系
-
廣瀬 通孝
東京大学大学院 情報理工学研究科
-
広田 光一
東京大学大学院
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