インパルス応答変形モデルのための柔らかさ情報の圧縮手法の検討(人工現実感及び一般)
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概要
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In this paper, an elasticity information compression method for impulse response deformation model is discussed. In our past paper, we proposed an approach to haptic interaction with dynamically deformable object. In the approach, the behavior of an object is defined by a set of temporal deformation patterns after impulse force is applied to each degree of freedom, which we call impulse response deformation model. The time complexity of computing interaction force is independent of the complexity of the model, however, vast memory is required to store variety of impulse responses. To solve this problem, we discuss about compression method of the impulse renponses.
- 社団法人電子情報通信学会の論文
- 2008-05-26
著者
-
廣瀬 通孝
東京大学大学院情報理工学系研究科
-
田川 和義
立命館大学立命館グローバル・イノベーション研究機構
-
広田 光一
東京大学
-
田川 和義
岐阜大学
-
田川 和義
東京大学大学院 情報理工学系研究科
-
広田 光一
東京大学大学院新領域創成科学研究科
-
広田 光一
東京大学大学院 新領域創成科学研究科
-
廣田 光一
豊橋技術科学大学 情報工学系
-
田川 和義
東京大学インテリジェント・モデリング・ラボラトリー
-
廣瀬 通孝
東京大学大学院 情報理工学研究科
-
広田 光一
東京大学大学院情報学環
-
広田 光一
東京大学大学院
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