A27 ハイブリッドアクチュエータを用いた高トルク高精度回転機構の開発(OS-1 最新工作機械(6))
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概要
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In order to manufacture ultra-precision components with complex 3D geometries, a precise indexing head for tilting tools or workpieces on the vertical plane is indispensable. However, it is difficult to achieve adequate indexing accuracy on the vertical plane due to its eccentric load. In this study, we proposed a high-torque and high-accuracy hybrid actuator system which combines two different type actuators as an oscillating pneumatic rotary actuator and a voice coil motor. These two actuators are arranged in parallel, and they drive common rotary axis of a controlled object simultaneously so as to complement their each characteristic. We achieve both high-torque and high-accuracy indexing using the proposed hybrid-actuator system.
- 2008-11-21
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