複数移動ロボットにおける相互追跡の研究(卒論セッション)
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概要
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本論では,障害物の存在する環境において,カメラとソナーセンサーを用いて障害物を認識し,背景と追跡対象を区別し追跡を行い,追跡対象を見失った際は探索を行う研究について述べる.
- 一般社団法人情報処理学会の論文
- 2007-05-14
著者
-
渡邊 睦
鹿児島大学大学院理工学研究科
-
山中 隆
鹿児島大学大学院 理工学研究科
-
山田 純一
鹿児島大学大学院理工学研究科
-
古賀 由紀夫
鹿児島大学大学院理工学研究科
-
外園 宙
鹿児島大学大学院理工学研究科
-
渡邊 睦
鹿児島大学
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