加速度センサを用いた3次元経路推定に関する研究(テーマ関連,顔・人物・ジェスチャ・行動)
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概要
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現在,屋外での現在位置特定や移動経路推定として,GPS (Global Positioning System)が利用されている.しかし,GPSはアンテナが必要であり,高さ方向の推定が困難であるなどの問題がある.加速度センサやジャイロセンサ,地磁気センサを使用して移動経路を推定しているものがあるが,現代社会では,ウェアラブルやユビキタス,モバイルなどが叫ばれており,省電力,低コスト,小型化が求められている.そこで,小型で安価な3軸加速度センサを1つのみ利用して,現在地特定や移動経路推定を推定する方法を提案する.本研究では,加速度センサを足のつま先に取り付けて得られるデータから,歩行者の移動経路を推定するシステムを作成し,実験により提案手法の有効性を示す.
- 社団法人電子情報通信学会の論文
- 2010-03-08
著者
-
佐藤 公則
鹿児島大学工学部情報工学科
-
鹿嶋 雅之
鹿児島大学大学院理工学研究科
-
渡邊 睦
鹿児島大学大学院理工学研究科
-
佐藤 公則
鹿児島大学大学院理工学研究科
-
佐藤 公則
鹿児島大
-
渡邊 睦
鹿児島大学 大学院 理工学研究科
-
渡邉 睦
鹿児島大学工学部情報生体システム工学科
-
鹿嶋 雅之
鹿児島大学 大学院 理工学研究科
-
安楽 亮太
鹿児島大学工学部情報生体システム工学科
-
佐藤 公則
鹿児島大学 大学院 理工学研究科
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