マルチテンプレートの挙動解析に基づく状態推定を用いた人物追跡の研究(一般セッション3)
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概要
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人物追跡中の複数テンプレートの挙動を解析することにより, 現在の状態(安定追跡中, 環境物体による遮蔽, 人物同士のすれ違い, 立ち止まり静止, 着席)を推定し, この結果に基づいて安定な追跡を実現する手法について述べる.個々のテンプレートにはカルマンフィルタによる線形予測機能を付与し, また探索範囲などを相互に制約するように設計した.本提案方式をPC上のソフトウェアとして実装し, アクティブカメラを用いて屋内における特定人物追跡の実験を行い, 有効性を確認した.
- 一般社団法人情報処理学会の論文
- 2005-09-05
著者
-
渡邊 睦
鹿児島大学大学院理工学研究科
-
伊藤 雅人
鹿児島大学工学部情報工学科:(現)(株)安川電機
-
渡邊 睦
鹿児島大学
-
福添 孝明
鹿児島大学工学部情報工学科
-
水戸 大輔
鹿児島大学工学部情報工学科
-
水戸 大輔
鹿児島大学工学部情報工学科:(現)(株)東芝ディジタルメディア社
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