規範フロー場と実フロー場の差異解析による道路状況認識の研究(卒論セッション(ポスター発表))
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概要
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オプティカルフロー場を解析することによる外界認識の研究が行われている。しかしながら、移動中の視点から静止物体の検出、認識を行う研究例はまだ少ない。本稿では、障害物が存在しない標準的な環境で想定されるオプティカルフロー場を「規範フロー」として予め計算により求め、テレビカメラから入力した画像を処理して得たオプティカルフローとの差異を検出、解析することにより静止障害物を検出する新しい手法を提案する。本提案方式をPC上のソフトウェアとして実装し、室内に設定した模擬環境にて実験を行い、その有効性を確認した。
- 一般社団法人情報処理学会の論文
- 2006-05-18
著者
-
渡邊 睦
鹿児島大学大学院理工学研究科
-
山中 隆
鹿児島大学大学院 理工学研究科
-
緒方 淳
(株)デンソーアイティーラボラトリ
-
渡邊 睦
鹿児島大学
-
中野 広樹
鹿児島大学大学院理工学研究科
-
下脇 克友
鹿児島大学大学院理工学研究科
-
緒方 淳
株式会社デンソーアイティーラボラトリ
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