自律移動ロボット用のビジョンシステムと画素選択処理機能を有する並列マッチングプロセッサの開発
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
ロボットビジョンシステムでは,環境内に存在する物体情報を高速かつ効率よく抽出する必要がある.これを実現するために有効な画像領域を選択して処理する機能が必要である.本研究では,自律移動ロボットを対象とし,環境に適応可能なリアルタイムロボットビジョンシステムの構成を提案する.また,視覚処理で演算時間の大部分を占めるマッチングを行うマッチングプロセッサのアーキテクチャを開発した.このマッチングプロセッサは,画素を選択してブロックサイズと探索範囲を可変できる,一次元または二次元のマッチングを実行する.現在,システムの動作検証用のプロトタイプシステムを試作中である.
- 社団法人電子情報通信学会の論文
- 2002-10-17
著者
-
渡邊 睦
鹿児島大学大学院理工学研究科
-
森江 隆
九州工業大学・生命体工学研究科
-
岩田 穆
株式会社エイアールテック
-
武田 幹雄
広島県産業科学技術研究所
-
山本 美子
株式会社エイアールテック
-
森江 隆
九州工業大学
-
渡邊 睦
鹿児島大学
-
渡部 悠紀
広島大学大学院先端物質科学研究科
-
山本 美子
広島県産業科学技術研究所
-
武田 幹雄
株式会社エイアールテック
関連論文
- 標準左心室形状モデルの適用による心臓内壁輪郭自動抽出法 (特集 ビジョン技術によるイノベーション)
- 車載カメラ映像からの横断歩道上の歩行者の検出法
- 指先署名による複合個人認証システムに関する研究(テーマセッション,映像ハンドリング技術とその応用)
- 指先署名による複合個人認証システムに関する研究(テーマセッション,映像ハンドリング技術とその応用)
- 指先署名による複合個人認証システムに関する研究(テーマセッション,映像ハンドリング技術とその応用)
- 体型特徴と習慣性特徴の確率的統合認識に基づく非拘束状態下での人物同定法(画像認識,コンピュータビジョン)
- 複数特徴解析によるカット点検出に基づく投稿動画の自動一致性判定(一般セッション,複合現実感のためのパターン認識・理解)
- 時間領域情報処理による脳型集積システム(ニューロハードウェア,一般)
- 領域ベース結合MRFモデルによる大局的画像領域分割とCMOS回路実現
- STDPを有するCMOSスパイキングニューラルネットワークLSIの評価(ニューロハードウェア,ニューロハードウェア,一般)
- アナログ・デジタル融合回路方式による主観的輪郭生成のための画素並列型CMOS異方性拡散回路(ニューロハードウェア,「ニューロハードウェア」及び「一般」)
- 画素並列型異方性拡散LSIとそれを用いてエッジ補完を行う画像処理システム(高機能イメージセンシングとその応用)
- 動的輪郭モデルによる心臓内壁輪郭自動抽出法--3次元モデルの適用による初期輪郭自動生成 (医用画像)
- 標準左心室形状モデルの適用による心臓内壁輪郭自動抽出法
- 動的輪郭モデルによる心臓内壁輪郭自動抽出法 : 僧帽弁処理による輪郭抽出精度向上
- 規範フロー場と実フロー場の差異解析による路上障害物の検出と危険度提示に関する研究
- D-12-2 時空間ガボールフィルタによる土砂災害前兆現象検知におけるフレームレートの影響評価(D-12.パターン認識・メディア理解A(パターンメディアの認識・理解・生成),一般セッション)
- 時空間ガボールフィルタによる土砂災害前兆現象検知(一般セッション3,アンビエント環境知能)
- 時空間ガボールフィルタによる土砂災害前兆現象検知(一般セッション3)
- 脳機能に学ぶ画像認識集積システム
- 画像処理IPとFPGA実装
- 大規模論理回路における基板雑音発生と電源寄生素子の効果
- 規範フロー場と実フロー場の差異解析による路上障害物の検出と危険度提示に関する研究(一般セッション4)
- 規範フロー場と実フロー場の差異解析による路上障害物の検出と危険度提示に関する研究(一般セッション4,CV/PR技術のVRへの応用)
- サルの視覚認識における特徴解明に関する研究(卒論セッション)
- 関係モデルを用いた物体認識の研究(一般セッション6)
- 関係モデルを用いた物体認識の研究(一般セッション,事例ベースメディア解析)
- 複数特徴に基づく自動領域分割(一般セッション12)
- 複数特徴に基づく自動領域分割(一般セッション(5),CVのためのパターン認識・学習理論の新展開)
- サッカー映像のシーン自動解析の研究(複合現実感とパターン認識・メディア理解, 一般)
- 動的輪郭モデルによる心臓内壁輪郭自動抽出法 : 3次元モデルの適用による初期輪郭自動生成(ポスター講演)
- 動画像処理による呼吸モニタリングシステム
- しきい値処理により結合されたカオス力学系のパルス変調方式CMOS回路実現 (非線形問題)
- MOSFETのしきい値電圧の温度依存性を利用した温度補償電流源回路とその応用
- 指先トラッキングとその軌跡抽出を用いた個人認証に関する研究(パターン認識・メディア理解のための学習理論とその周辺)
- 顔動作の自動モーションキャプチャ手法に関する研究(テーマ発表,顔・人物・ジェスチャの認識・理解)
- 標準左心室形状モデルの適用による心臓内壁輪郭自動抽出法
- 挙動認識に基づく人物内部状態自動推定(寒暖)に関する研究(テーマ関連,顔・人物・ジェスチャ・行動)
- 挙動認識に基づく人物内部状態自動推定(寒暖)に関する研究(テーマ関連,顔・人物・ジェスチャ・行動)
- 手の形状を利用した非接触型セキュリティキー入力システムの開発
- 僧帽弁処理を適用した動的輪郭モデルによる心内膜トレースに関する研究(一般,膨大なデータから学ぶもの)
- 僧帽弁処理を適用した動的輪郭モデルによる心内膜トレースに関する研究(一般,膨大なデータから学ぶもの)
- 追跡ロボットにおける対象消失問題の解決に関する研究(一般セッション18)
- 追跡ロボットにおける対象消失問題の解決に関する研究(一般セッション6,三次元画像,多視点画像)
- 加速度センサを用いた3次元経路推定に関する研究(テーマ関連,顔・人物・ジェスチャ・行動)
- 脳CT画像におけるラクナ梗塞自動検出に関する研究 : LevelSet法を用いた検出領域設定(一般,顔・人物・ジェスチャ・行動)
- 画像処理による駐輪状況自動検出に関する研究(一般,顔・人物・ジェスチャ・行動)
- 人物流動解析に基づく遺失物自動探索に関する研究(テーマ関連,顔・人物・ジェスチャ・行動)
- 映像と音声特徴に基づく映画のハイライトシーン抽出に関する研究(一般,顔・人物・ジェスチャ・行動)
- 手の形状を利用した非接触セキュリティキー入力システム(テーマ関連,顔・人物・ジェスチャ・行動)
- 加速度センサを用いた3次元経路推定に関する研究(テーマ関連,顔・人物・ジェスチャ・行動)
- 脳CT画像におけるラクナ梗塞自動検出に関する研究 : LevelSet法を用いた検出領域設定(一般,顔・人物・ジェスチャ・行動)
- 画像処理による駐輪状況自動検出に関する研究(一般,顔・人物・ジェスチャ・行動)
- 人物流動解析に基づく遺失物自動探索に関する研究(テーマ関連,顔・人物・ジェスチャ・行動)
- 映像と音声特徴に基づく映画のハイライトシーン抽出に関する研究(一般,顔・人物・ジェスチャ・行動)
- 手の形状を利用した非接触セキュリティキー入力システム(テーマ関連,顔・人物・ジェスチャ・行動)
- 非回折ボロノイ図に基づいた監視カメラの配置問題(一般セッション,クロスモーダル)
- 非回折ボロノイ図に基づいた監視カメラの配置問題(一般セッション,クロスモーダル)
- 非回折ボロノイ図に基づいた監視カメラの配置問題(一般セッション,クロスモーダル)
- 顔動作の自動モーションキャプチャ手法に関する研究(テーマ発表,顔・人物・ジェスチャの認識・理解)
- 非回折ボロノイ図に基づいた監視カメラの配置問題(一般セッション,クロスモーダル)
- 人物自動追従・状態自動認識に関するビジョン技術
- 「人間と共存し発展するロボットのためのビジョン」特集について
- 人物内部状態推定のための目状態自動認識における脳波との関連性解析(安心・安全のためのCV)
- 特集「安心・安全のためのCV」の発行に寄せて(安心・安全のためのCV)
- 特集「安心・安全のためのCV」の発行に寄せて
- 特徴点の信頼性評価に基づく基礎行列の推定精度向上の研究(高精細画像の処理・表示および一般)
- 手形状認識によるセキュリティキー入力システムに関する研究(一般セッション7,CV/PR技術のVRへの応用)
- 動画像を用いた動物行動の自動計測・認識の研究(卒論セッション(ポスター発表))
- 追跡ロボットにおける対象消失問題の解決に関する研究(一般セッション6,三次元画像,多視点画像)
- 両足独立追跡に基づく自律移動型ロボットにおける人物追跡システム
- 天井ステレオカメラと移動ロボット搭載センサの統合処理による環境学習(卒論セッション)
- 複数移動ロボットにおける相互追跡の研究(卒論セッション)
- 規範フローと危険度を用いた障害物検出の研究(一般セッション2)
- 規範フロー場と実フロー場の差異解析による道路状況認識の研究(卒論セッション(ポスター発表))
- 顔画像処理による対話型コミュニケーションの研究 : 相互部分空間法による認識方式の改良(顔・ジェスチャ認識のためのパターン認識メディア理解,一般)
- 顔画像処理による対話型コミュニケーションの研究 : 相互部分空間法による認識方式の改良(顔・ジェスチャ認識のためのパターン認識メディア理解,一般)
- 口部パターン認識を用いた日常会話伝達システムの研究
- 顔画像処理による対話型コミュニケーションの研究
- 顔画像処理による対話型コミュニケーションの研究(顔とジェスチャの認識)
- 顔画像処理による対話型コミュニケーションの研究(顔とジェスチャの認識)
- 手形状認識によるセキュリティキー入力システムに関する研究(一般セッション7)
- 動作・表情解析による人物内部状態推定の研究(テーマ関連セッション1)
- カルマンフィルタを用いた足位置予測に基づく人物追跡自律移動ロボットの研究(テーマ関連セッション)
- 移動観測系における移動物体検出・呈示システムの検討
- 自律移動ロボット用のビジョンシステムと画素選択処理機能を有する並列マッチングプロセッサの開発
- 自律移動ロボット用のビジョンシステムと画素選択処理機能を有する並列マッチングプロセッサの開発
- 自律移動ロボット用のビジョンシステムと画素選択処理機能を有する並列マッチングプロセッサの開発
- 人物内部状態推定のための瞬目度自動認識の研究(テーマ関連セッション)
- マルチテンプレートの挙動解析に基づく状態推定を用いた人物追跡の研究(一般セッション3)
- PCとデジタルカメラによる3次元形状モデリングシステム
- 掌紋認証を装備したインテリジェントドアノブシステムの開発
- ラクナ梗塞自動検出におけるSVMとスライス関連性を用いた過剰検出抑制に関する研究(頭部画像解析,ポスターティーザー2,統計モデルとその応用,医用画像一般)
- 1-11 動的輪郭モデルの2段階適用による自動心内膜トレース法(第1部門 画像処理)
- 高位結晶成長ボロノイ図の構成法とその応用(実世界センシングとその応用)
- 高位結晶成長ボロノイ図の構成法とその応用(実世界センシングとその応用)
- 診断支援のための腹部CT画像からの肝臓領域自動抽出に関する研究(腹部画像解析,ポスターティーザー2,統計モデルとその応用,医用画像一般)
- 自動ゴミ分別収集ロボットのための能動的物体認識に関する研究(実世界センシングとその応用)
- 自動ゴミ分別収集ロボットのための能動的物体認識に関する研究(実世界センシングとその応用)
- ラクナ梗塞自動検出におけるSVMとスライス関連性を用いた過剰検出抑制に関する研究