車載カメラ映像からの横断歩道上の歩行者の検出法
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
コンピュータビジョンの技法を応用した自動車の安全運転支援システムの研究開発が近年盛んである.自動車事故を回避するために,車載カメラから得られる高速道や一般道の映像を解析して有用な情報を取得する技術が種々開発されている.しかし交通事故は,高速道や一般道走行時よりも交差点付近で発生することが多い.そこで本論文では,交差点付近の横断歩道上の歩行者等を車載カメラ映像から自動検出する手法を提案する.本法は移動するカメラから得られるビデオ映像から逐次背景を推定し,その背景から前景を分離するという方法により歩行者等を検出する.市街地の横断歩道映像に提案法を適用し歩行者の検出を行った.背景を歩行者の一部と誤認識した割合が1%のとき,歩行者の形状を正しく抽出した割合は平均82%であった.
- 2010-05-11
著者
-
タン ジュークイ
九州工業大学大学院・工学研究院
-
三好 誠
九州工業大学大学院・工学府
-
石川 聖二
九州工業大学大学院・工学研究院
-
森江 隆
九州工業大学・生命体工学研究科
-
森江 隆
Nttネットワークサービスシステム研究所
-
森江 隆
九州工業大学
-
石川 聖二
九州工業大学工学部機械知能工学科
-
Tan J
九州工大 工
-
石川 聖二
九州工業大学
-
タン ジュークイ
九州工業大学
関連論文
- 3次元リージョングローイングとテンプレート・マッチングを用いたCT画像からの肺臓・心臓領域の自動抽出
- 仮想透視カメラ群による物体の全周囲復元法と人動作の立体モデル化への応用
- 車載カメラ映像からの横断歩道上の歩行者の検出法
- 仮想透視カメラ群を用いた立体の全周形状一括復元
- FBI法を用いた非造影MRA像上の食事摂取の画質への影響
- 高速な3次元物体復元法の開発
- ブースティングとモーションディスクリプタの組合せによる人の動作検出(画像処理,インタラクション技術の原理と応用)
- カメラ動き補償のための複数特徴点追跡
- FBI法による非造影MR画像からの血管領域の抽出と3次元表示
- 3次元Elastic matching法による腹部CT像からの血管領域の自動抽出法
- ICP法を用いた頭部CT・MR画像の位置合わせ
- 胸部CT画像からの経時差分画像の生成法 : 階層的VOIの細分化による計算時間の削減(セッション1)
- 経時差分法を用いた腹部CT画像上の血管領域の抽出
- 2次元投影像を用いた相互情報量に基づく3次元頭部CT, MR画像の位置合わせ
- 胸部MDCT像からの肺野領域のセグメンテーションとスライス間ボクセル密度計測による病巣部候補領域の自動抽出
- ステガノグラフィによるDICOM画像の埋め込み(Japanese Session 1)
- 人の身体動作の視覚的計測
- 包囲カメラ群を用いた立体の全周復元法
- 濃度特徴を用いた胸部CT画像からのGGOの自動抽出
- 濃度特徴を用いた胸部MDCT像からのスリガラス状陰影の自動抽出
- 可変照明下における逐次更新型色ヒストグラムを用いた適応的色抽出とそれを用いた人物の追跡
- 経時的差分画像を用いたCT画像からの結節状陰影の検出
- 複数特徴点の追跡によるカメラ動き補償(信号処理,知的マルチメディアシステム,及び一般)
- 逐次背景推定による移動物体検出(信号処理,知的マルチメディアシステム,及び一般)
- 複数特徴点の追跡によるカメラ動き補償
- 逐次背景推定による移動物体検出
- ボクセルマッチング法による経時差分画像上のアーチファクトの低減法(基礎技術(領域分割、位置合わせ等))
- 三次元画像マッチング手法による胸部マルチスライスCT画像を用いた経時差分技術の開発
- 胸部MDCT画像からの経時差分画像上のアーチファクトの低減法
- 胸部CT像からの肺野領域とスリガラス状陰影の自動抽出
- 左右濃度差評価に基づくモアレ画像からの脊柱側彎症自動識別
- CT像からの肝臓領域の自動抽出と容積の計測
- 腹部CT像からの肝臟領域の自動抽出と容積の計測
- I_059 カメラ2台による因子分解法に基づく3次元復元法(I分野:画像認識・メディア理解)
- 左右非対称の特徴を用いたモアレ画像からの脊柱側彎症自動識別
- 判別分析によるモアレ画像からの脊柱側彎症自動識別
- 多変量解析によるモアレ画像からの脊柱側彎症の自動識別
- 判別分析による脊柱側彎症の自動識別
- モアレ画像からの重心位置評価に基づく脊柱側彎症の識別
- 非対称度評価に基づくモアレ画像からの脊柱側彎証の識別
- 人体背面モアレ像上の2つの特徴軸を用いた脊柱側彎の自動分類
- パラパースペクティブ投影に基づく因子分解法を用いた物体の形状復元と誤差の評価
- リアルタイム・モーションキャプチャーを応用した診療支援システムの開発 : 歯科診療支援を目的としたブラッシング指導システムの開発
- 人の動作の分割と認識のためのDMHI法(一般)
- 動きの向きの情報を持つモーションヒストリーイメージによる人の動作の表現と認識(チュートリアル)
- 複数特徴点の追跡によるカメラ動き補償(信号処理,知的マルチメディアシステム,及び一般)
- 逐次更新型色ヒストグラムモデルによる適応的色抽出(チュートリアル)
- 逐次背景推定による移動物体検出(信号処理,知的マルチメディアシステム,及び一般)
- 10A-A-3 ステレオカメラを用いた人の姿勢の獲得(A会場 大学院生・学部学生 奨励賞セッション 一般講演)
- 9P-D-1 オトガイ孔の位置情報を利用したCT画像からの下顎管領域抽出の試み(D会場 大学院生・学部学生 奨励賞セッション)
- 高速な3次元物体復原法の開発(バイオメディカル・画像処理その4)
- 9P-D-2 異なる時期に得られる胸部MDCT画像の経時的差分像技術の開発(D会場 大学院生・学部学生 奨励賞セッション)
- 9P-C-4 HOG特微量を用いた人の身体方向検出(C会場 大学院生・学部学生 奨励賞セッション)
- 9P-A-8 VTKを用いたDICOM表示用GUIの開発(A会場 一般講演)
- 関心領域の細分化による胸部CT画像からの高速な経時差分画像の生成法(一般講演D4,コンピュータビジョン)
- 複合現実感と三次元モデル化を用いた遮蔽空間の可視化
- 遮蔽空間の立体モデル化とMRによるその可視化法(チュートリアル)
- 9P-D-7 Snakes法によるCR画像からの指骨領域の自動抽出(D会場 大学院生・学部学生 奨励賞セッション)
- 9P-D-4 方向情報を持つ動作履歴画像を用いた動作の認識(D会場 大学院生・学部学生 奨励賞セッション)
- 9P-D-3 濃度・形状特微量を用いたスリガラス状陰影の自動識別法(D会場 大学院生・学部学生 奨励賞セッション)
- CR画像からの骨粗鬆症診断支援法の開発(一般講演I,医療2)
- モーションデータベースを用いた人の動作の高速認識
- 腹部CT像からの肝臓領域と異常陰影候補領域の抽出
- 車載カメラ映像からの歩行者の検出と挙動の認識(一般講演D4,コンピュータビジョン)
- 4つの特微量を用いた胸部CT画像からのGGO領域の自動抽出(バイオメディカル・画像処理その3)
- 人物動作の解析法
- 3D region growing法を用いた非造影MR画像からの血管領域の自動抽出(一般講演D4,コンピュータビジョン)
- 局所領域内の関心領域最適化による頭部CT・MR画像の高速位置合わせ法(一般講演I,医療2)
- 画像ベースのカメラキャリブレーションに基づくバックプロジェクションを用いた物体の立体モデル化(バイオメディカル・画像処理その4)
- Elastic matching法を用いた腹部CT像からの血管領域の自動抽出(バイオメディカル・画像処理その1)
- 仮想透視カメラ群による全周囲復元法とその応用(一般講演D4,コンピュータビジョン)
- フーリエ記述子を用いたモアレ画像からの脊柱側彎症識別(一般講演I,医療2)
- 左右肩・腰部の非対称性に着目した脊柱側彎症識別(バイオメディカル・画像処理その3)
- 濃度特徴を用いたモアレ画像からの脊柱側彎症自動識別(バイオメディカル・画像処理その1)
- モアレ画像からの4つの特微量を用いた脊柱側彎症識別(一般講演 A1)
- 手書き漢字における周辺ストロークの安定性
- D-11 モーションキャプチャ法によるブラッシング動作の分析に関する研究
- 画像合成技術による小径配管内面溶接部外観観察装置の開発
- 管内目視検査のためのパノラマ写真の合成 (第2報)
- 管内目視検査のためのパノラマ写真の合成
- 三次元道路地図製作のためのグラフィカルな構築システムの開発
- 多視点画像を用いた変形物体の一括三次元モデル化法
- 非造影MR画像からの血管領域の抽出と3次元表示(バイオメディカル・画像処理その3)
- 潜在的対称性解析による頭蓋骨の非対称部位の抽出
- CT像に基づく頭部形状の3次元対称性解析
- 視覚センサーを持った自走機械
- 全周の特徴点情報を含む計測行列を用いた3次元物体モデルの一括生成法(論文 3次元映像情報メディア技術)
- 胸部CT像からのスライス間相関を用いたスリガラス状陰影の自動抽出
- 濃度特徴を用いた胸部MDCT像からのGGOの自動抽出(バイオメディカル・画像処理その1)
- 知的画像認識技術と脳型LSI実装 (小特集 「五感」情報処理--生理的基盤とハードウェアに立脚したアプリケーションの展望)
- D-12-80 Multiple-HOG特徴量を用いた人物の身体方向検出(D-12.パターン認識・メディア理解,一般セッション)
- 視覚センサーを持った自走機械 II
- HOG特徴量と人マスクを用いた人物および身体方向の検出
- オトガイ孔の位置情報とヘッセ行列を用いた歯科CT画像からの下顎管領域の抽出
- 過去・現在の胸部MDCT像セットを用いた経時的差分像技術の開発
- 階層的画像位置合わせによる胸部マルチスライスCT画像の経時的差分処理の高速化
- 遺伝的アルゴリズムを用いたCT・MR画像の位置合わせ法
- オプティカルフローを用いた非造影MR画像からの血行動態解析法
- 遺伝的アルゴリズムを用いたCT・MR画像の位置合わせ法
- オプティカルフローを用いた非造影MR画像からの血行動態解析法