逐次背景推定による移動物体検出
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概要
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本論文では,ゆっくりと動くカメラによって撮影された映像に対して,背景差分を用いて移動物体を検出する手法について述べる.提案手法は背景画像を逐次的に推定するためにTemporal Median Filterを用いる.カメラが動くため,連続フレーム間のカメラ運動を推定し,カメラ運動でフレーム間補償を行う.そして,補償後に得られる共通画像部分に対してTemporal Median Filterを適用する.さらに,カメラ運動推定をより正確に行うために,局所相関マップを計算し,推定される動きベクトル内のアウトライヤを除去する.提案手法を移動する車両の前席に取り付けたカメラで撮影された映像に適用し,良好な結果を得た.
- 社団法人情報処理学会の論文
- 2008-09-18
著者
-
タン ジュークイ
九州工業大学大学院・工学研究院
-
三好 誠
九州工業大学大学院・工学府
-
石川 聖二
九州工業大学大学院・工学研究院
-
金 亨燮
九州工業大学大学院・工学研究科
-
金 亨燮
九州工業大学大学院・工学研究院
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石川 聖二
九州工業大学
-
タン ジュークイ
九州工業大学
-
金 亨燮
九州工業大学大学院
-
金 亨燮
九州工業大学
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