ステレオ時系列画像処理に基づく両眼・モーションステレオ統合法
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概要
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ステレオ時系列画像処理に基づく両眼・モーションステレオの統合法を提案する.本報告では,両眼・モーションステレオ各々の基礎行列間の関係式を計算することによりカメラ位置関係の変化検出を行う手法の定式化を行い,計算機シミュレーションによりその有効性を確認した結果を中心に述べる.カメラ位置関係の変化検出は,2台の単眼ロボットによる高精度な3次元復元に有効である.
- 2013-03-07
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