227 ジャイロ移動ロボットの実験(制御工学II)
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概要
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In this paper, the experimental results of the motion control of a gyroscopic based mobile robot are presented. From the experimental results, it is confirmed that the robot is able to perform meandering locomotive motion and forward locomotive motion without fall owing to gyroscopic effect.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2005-08-25
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