PIS制御を用いたフレキシブルロボットアームの位置と力の制御

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概要

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• 1992-06-15

著者

• 川鍋 隆

  三洋電機株式会社

• 小島 宏行

  群馬大学

• 小島 宏行

  群馬大学工学部

• 小島 宏行

  群馬大学工学部機械システム工学科

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