ステップモータで駆動される回転軸系の過渡応答
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概要
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本研究は,ステップモータによって駆動される回転軸系の過渡応答を,モータのトルクの非線形性ならびに回転軸の弾性を考慮して解析的に調べるとともに,実験結果と数値計算結果を比較照合したものである.解析では,まず非線形のトルク特性を断片的に線形化する.つぎに,この断片化された任意の領域にロータが滞留しているときの系の応答を求める.さらに,これらの各応答を連続条件によって接続し,系の全応答を得ている.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 1985-02-25
著者
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