圧電・電磁アクチュエータによる柔軟構造物の大変形姿勢制御
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概要
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This paper proposes an actuator consisting of a piezoelectric element, two electromagnets and a spring for controlling displacement of flexible beam with large deflections. The voltage pattern for the piezoelectric element and the electric current patterns for the magnets and the relationship between the actuator displacement and the deflection of a beam are presented. The experimental tests are also caried out. It is ascertained that the proposed actuator has some advantages as compared with the general deflection control apparatus using a motor.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 1991-11-25
著者
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