大振幅低周波用無共振剛体振動絶縁装置
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概要
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This paper presents a vibration isolation mechanism without resonance. The mechanism is consisting of a linear sliders, ball screw, servo-motor and a table in which there is no spring element, so the table behaves like a rigid body. In the mechanism, the servo-motor rotates the ball screw with the same displacement as the base displacement in the opposite direction. Hence the disturbance is canceled. A well known relative displacement feedback control method was first discussed, and it was shown that the method was insufficient for isolating vibrations, then a method of disturbance cancellation was presented. To validate the present mechanism and the control method, experimental tests were carried out for a model of the mechanism.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 1998-02-25
著者
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