弾性振動を考慮したフィードバックねじり制御系の過渡応答
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概要
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本報は、歯車系で結ばれた閉ループねじり位置制御系を取扱い、軸の弾性振動を考慮し、系の応答を理論的に解明した。解析では、系の運動を支配する方程式にラプラス変換法を適用し、連立方程式をマトリックス形で求め、それに直接留数定理を適用して応答を決定した。本解の結果は、制御量である負荷角位置のほか、軸トルク等の計算式も含んでいる。本解の妥当性を検証するため実験を行い、理論結果と実験結果の比較検討をも行った。
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 1984-12-25
著者
-
長屋 幸助
群馬大学工学部
-
小島 宏行
群馬大学
-
小島 宏行
群馬大学工学部
-
池田 真治
日本サーボ
-
小島 宏行
群馬大学工学部機械システム工学科
-
池田 眞治
日本サーボ(株)
-
大河原 浩一
新潟鉄工所
-
熊谷 吉樹
日本ビクター(株)
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