小島 宏行 | 群馬大学工学部機械システム工学科
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概要
関連著者
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小島 宏行
群馬大学工学部
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小島 宏行
群馬大学工学部機械システム工学科
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小島 宏行
群馬大学
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坂本 賢治
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群馬大学工学部
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山川 出雲
群馬大学工学部
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長屋 幸助
群馬大学工学部
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小林 敏雄
群馬大
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小林 敏雄
群馬大学工学部
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根津 紀久雄
群馬大学工学部
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川鍋 隆
三洋電機株式会社
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村上 岩範
群馬大学工学部
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小山 清
群馬大学工学部:三洋電機(株)
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池田 真治
日本サーボ
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武田 定彦
群馬大学工学部
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村上 岩範
群馬大学大学院
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阿久戸 庸夫
(株)ミツバ
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池田 眞治
日本サーボ(株)
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板垣 修
群馬大学大学院:(現)マックス(株)
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白石 秀雄
東京三洋電機(株)
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瀬崎 正博
群馬大学工学部
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亀井 正和
群馬大学大学院:(現)(株)ミツバ
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阿部 慶一
日本サーボ株式会社
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青木 勇
神奈川大学工学部
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松浦 勉
群馬大学工学研究科
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松浦 勉
群馬大
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神保 泰雄
東海大学工学部
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松村 英樹
サンデン(株)
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近藤 厚哉
三菱電機(株)
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近藤 厚哉
群馬大学大学院
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山口 晃明
(株)安川電機製作所
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三友 啓之
パイオニア(株)
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和田 祐樹
日本ビクター(株)
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角田 隆
群馬大学工学部
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八木 昇
群馬大学工学部
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岩田 浩明
沖電気工業(株)
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張 敏
群馬大工
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張 敏
群馬大学工学部
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植木 利明
群馬大学工学部
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井開 重男
群馬大学工学部
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Kato Gustavo
群馬大学大学院
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伊藤 隆博
サンデン(株)
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赤木 論
富士重工(株)
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吉田 新一郎
群馬大学工学部
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関谷 拓
三菱電機株式会社
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川鍋 隆
群馬大学工学部
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小島 英男
日産自動車(株)
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高田 嘉之
群馬大
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戸塚 輝成
群馬大
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板垣 修
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板垣 修
群馬大学工学部
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岡部 俊和
コニカ株式会社
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木村 仁次郎
群馬大学工学部
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劉 英男
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金 元甲
群馬大学大学院
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伊藤 美津夫
(株)島田理化工業
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太田 幸一
(株)小松製作所
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桑野 好文
日本サーボ
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千木良 英幸
群馬大学大学院機械システム工学専攻
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菊地 範芳
日本サーボ(株)
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楽 燕群
群馬大学大学院
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呉 大鵬
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群馬大学工学部学生
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阿久戸 庸夫
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植杉 献
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大河原 浩一
新潟鉄工所
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日本サーボ株式会社
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金 元甲
群馬大学大学院:東京測範(株)
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岡野 照夫
日本べロー工業(株)
著作論文
- ロボットによる倒立振子の安定化制御 : 最適レギュレータ理論による制御システムの設計と実験
- 非駆動関節を有する2関節形鉄棒ロボットに関する研究 : 逆動力学に基づくフィードフォワード制御を適用した運動制御
- 有限要素法によるフレキシブルアーム位置制御系の過渡振動の解析 : 電流フィードバックを適用した場合
- フレキシプルロボットアームの位置とカのニューロ適応制御
- ホッピングロボットのための4面包囲型リニア直流モータの開発と連続跳躍実験
- PIS制御を用いたフレキシブルロボットアームの位置と力の制御
- 逆動力学に基づくフィードフォワード制御を適用した高速位置制御 : リニア直流モータとはりを用いた場合
- 壁面に沿って走行する移動ロボットの軌道追従制御 : レーザー変位センサを用いた目標値生成器と速度制御器とからなる断層走行制御
- 単極型磁気ロボットハンドシステムによる非接触把持搬送制御に関する研究 : 正規化既約分解法に基づくH_∞制御法と外乱オブザーバを用いた制御システムの設計と実験
- 新型ギャップセンサシステムを用いた磁気ロボットハンドによる球形磁性物体の非接触把持搬送制御に関する研究
- ロボットアームの先端に取り付けられた電磁石による物体の磁気浮上ニューロ適応制御に関する研究
- ファジィ理論に基づく倒立振り子制御ロボットの振り上げ軌道の学習と運動制御
- 磁気ダンパーとサーボモータより成る位置制御系における軸振動の影響について
- ステッピングモータで駆動される3自由度半導体ウエハ搬送ロボットアームの軌道追従制御と誤差解析
- ストッパー機構を有する二関節ホッピングロボットの動的解析(機械力学,計測,自動制御)
- 受動的コンプライアンス機構を有する3台の移動ロボットを用いた直方体形物体の押し搬送 : クロソイド曲線を用いた軌道計画と押し搬送の実験(機械力学,計測,自動制御)
- 関節角目標値計画法と外乱オブザーバを用いたフレキジブルロボットアームの残留振動抑制制御の実験
- 遺伝アルゴリズムを用いたファジィ制御系の最適設定
- 情報処理センターを利用した研究 : フレキシブルロボットアームの動的解析と柔軟構造物の高速位置制御
- 情報処理教育の現状 : 桐生地区
- 情報処理センターの利用法と研究利用(センターを利用した図形処理) : (3)GPSLによるステップモータの過渡振動の図形出力について
- ロボットアームによる弾性物体の変形制御に関する研究 : 適応フィードフォワード制御を用いた高精度変形制御
- 二相誘導モータを用いた位置制御に関する研究 : ニューロ適応制御とベクトル制御とから成る複合制御
- 円筒形希土類磁石による反発力系の動特性 (第2報) : 自由度1の強制振動系の挙動
- ロボットによる振り子の振り上げ制御 : 数値シミュレーションによる軌道計画と実験
- ステップモータを用いた水平2関節形ロボットの軌道制御
- 交番電磁力が作用する弾性体の非線形強制振動の有限要素解析 : 第2報, 長方形板の場合の理論解析と実験
- ステップモータで駆動される回転軸系の過渡応答
- 弾性振動を考慮したフィードバックねじり制御系の過渡応答
- 交番電磁力の作用するはり質量系の非線形振動
- 逆動力学とニューロ適応制御を用いた弾性支持方式位置制御系の離散時間モデルに基づく設計
- リニア直流モータで駆動されるはり状構造物のニューロ適応制御に関する研究
- 円筒形希土類磁石による反発力系の動特性(第5報) : 非対称非線形復元力を有する磁気動吸振器の最適調査と実験
- 円筒形希土類磁石による反発力系の動特性(第4報) : 非対称非線形復元力を有する磁気動吸振器の解析
- 多成分合成電磁加振機の一試案
- 円筒形希土類磁石による反発力系の動特性(第3報) : うず電流制振力の解析
- 3個の永久磁石よりなる新形動吸振器の挙動
- モータの軸受部の弾性とトルクリップルを考慮した水平2関節形ダイレクトドライブロボットの振動解析
- 弾性体を把持するロボットの数値シミュレーション
- 非線形電磁力が作用するはり質量系の過渡振動