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高田 嘉之 | 群馬大学大学院
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高田 嘉之
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高田 嘉之
群馬大学大学院
著作論文
受動的コンプライアンス機構を有する3台の移動ロボットを用いた直方体形物体の押し搬送 : クロソイド曲線を用いた軌道計画と押し搬送の実験(機械力学,計測,自動制御)
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