小林 敏雄 | 群馬大
スポンサーリンク
概要
関連著者
-
小島 宏行
群馬大学
-
小林 敏雄
群馬大
-
小島 宏行
群馬大学大学院工学研究科
-
小島 宏行
群馬大学工学部
-
小島 宏行
群馬大学工学部機械システム工学科
-
小林 敏雄
群馬大学工学部
-
松村 英樹
サンデン(株)
-
伊藤 隆博
サンデン(株)
-
小林 敏雄
群馬大学
-
松村 英樹
群馬大
-
藤本 譲
群馬大
-
蛭間 貴博
群馬大
-
羽廣 賢一
群馬大
-
湯浅 義高
群馬大学
-
板垣 修
群馬大学大学院:(現)マックス(株)
-
羽廣 憲一
群馬大学大学院
-
村上 岩範
群馬大学大学院工学研究科
-
木村 健太郎
群馬大
-
宮川 秀一
群馬大
-
村上 岩範
群馬大学大学院
-
有馬 洋
群馬大
-
伊藤 隆博
群馬大
-
湯浅 義高
群馬大
-
塚原 貴
群馬大
-
高田 嘉之
群馬大
-
秋好 龍一
群馬大
-
渡辺 政一郎
群農技セ
-
金濱 充彦
群馬大
-
宮口 和男
NSK Precision
-
山上 匠
群馬大
-
天木 孝和
群馬大
-
千木良 英幸
群馬大
-
小林 祐子
群馬大
-
今野 勝弘
群馬大
-
狩野 誠
群馬大
-
長澤 雄也
群馬大
-
天木 孝知
群馬大
-
川野 浩明
群馬大
-
丸本 智子
群馬大
-
戸塚 輝成
群馬大
-
森戸 昭博
群馬大
-
青木 春男
群馬大
-
中島 広和
群馬大
-
関根 和明
群馬大
-
周 克
群馬大
-
大畠 好幸
群馬大
-
板垣 修
群馬大学大学院
-
板垣 修
群馬大学工学部
-
岡部 俊和
コニカ株式会社
-
木村 仁次郎
群馬大学工学部
-
劉 英男
群馬大学大学院
-
金 元甲
群馬大学大学院
-
渡辺 政一郎
群馬農技セ
-
千木良 英幸
群馬大学大学院機械システム工学専攻
-
秋好 龍一
群馬大学
-
金 元甲
群馬大学大学院:東京測範(株)
著作論文
- リニア直流モータを用いたホッピングロボットに関する研究 : ジャイロを用いた姿勢制御による跳躍移動運動制御
- 壁面に沿って走行する移動ロボットの軌道追従制御 : レーザー変位センサを用いた目標値生成器と速度制御器とからなる断層走行制御
- 220 湾曲した壁面に沿って走行する移動ロボットの軌道追従制御 : 変位センサ信号に基づく車輪角速度目標値生成器と速度制御器とからなる階層制御(ロボティクスI)
- 移動ロボットに搭載された非接触型磁気ロボットハンドによる非接触把持搬送制御
- 618 CCD カメラと5自由度ロボットアームによるキュウリの選別及び搬送
- 軌道計画法による天井クレーンの残留振動抑制(振動)
- 752 電磁吸着ハンドを取り付けた二関節ロボットアームによる鋼球の放り投げ操作
- 213 軌道計画法による旋回型クレーンの残留振動抑制
- 312 二関節フレキシブルロボットアームによる鋼球の捕捉
- 2A1-J01 軌道計画法によるクレーンの残留振動抑制
- 203 移動ロボットの障害物回避走行制御の実験(ロボット)
- 202 2関節フレキシブルロボットアームのCP制御の実験(ロボット)
- 201 キャッチングフレキシブルロボットアームの実験(ロボット)
- 移動ロボットに取り付けられた磁気ロボットハンドによる非接触把持搬送制御
- 224 フィボナッチ最適化法を用いた2リンクフレキシブルマニピュレータの最適軌道計画(ロボティクスII)
- 吸着型磁気ロボットハンドによる弾性体の振動抑制制御方式搬送制御
- 単極型磁気ロボットハンドシステムによる非接触把持搬送制御に関する研究 : 正規化既約分解法に基づくH_∞制御法と外乱オブザーバを用いた制御システムの設計と実験
- 新型ギャップセンサシステムを用いた磁気ロボットハンドによる球形磁性物体の非接触把持搬送制御に関する研究
- ロボットアームの先端に取り付けられた電磁石による物体の磁気浮上ニューロ適応制御に関する研究
- ファジィ理論に基づく倒立振り子制御ロボットの振り上げ軌道の学習と運動制御