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伊藤 隆博 | 群馬大
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小島 宏行
群馬大学大学院工学研究科
松村 英樹
サンデン(株)
小島 宏行
群馬大学
伊藤 隆博
サンデン(株)
小林 敏雄
群馬大
松村 英樹
群馬大
伊藤 隆博
群馬大
著作論文
220 湾曲した壁面に沿って走行する移動ロボットの軌道追従制御 : 変位センサ信号に基づく車輪角速度目標値生成器と速度制御器とからなる階層制御(ロボティクスI)
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