小島 宏行 | 群馬大学大学院工学研究科
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概要
関連著者
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小島 宏行
群馬大学大学院工学研究科
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小島 宏行
群馬大学
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小林 敏雄
群馬大
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小林 宏行
東洋製罐
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桑野 好文
日本サーボ
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桑野 好文
日本サーボ株式会社
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阿部 慶一
日本サーボ株式会社
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木村 健太郎
群馬大
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早川 智久
群馬大学
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小林 宏行
群馬大学
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Kato Gustavo
群馬大学
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吉田 守
群馬大学
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松田 大和
マツダ株式会社
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橋本 祥一
日立ハイテクインスツルメンツ株式会社
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松村 英樹
サンデン(株)
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田中 嵩悠
群馬大学
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小林 敏雄
群馬大学
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細谷 肇
群馬産業技術センター
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西山 和人
群馬大
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松村 英樹
群馬大
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藤本 譲
群馬大
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蛭間 貴博
群馬大
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千木良 英幸
群馬大
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羽廣 賢一
群馬大
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湯浅 義高
群馬大学
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折原 大輝
群馬大学
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松田 大和
群馬大学
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山木 良太
群馬大学
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本村 健悟
群馬大学
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渡辺 政一郎
群馬農技セ
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千木良 英幸
群馬大学大学院機械システム工学専攻
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橋本 祥一
群馬大
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竹内 裕一
群馬大学大学院工学研究科
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陸浦 優輔
群馬大学大学院工学研究科
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山口 誉夫
群馬大学大学院工学研究科
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松村 修二
富士重工業
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村上 岩範
群馬大学大学院工学研究科
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松村 修二
富士重工
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山口 誉夫
群馬大
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齋藤 弘樹
群馬大学
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群馬大学
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村田 徹
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吉田 守
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宮川 秀一
群馬大
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陸浦 優輔
群馬大学
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松田 一彦
富士重工業
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若林 佑介
群馬大
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韓 萍
群馬大
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Hana Fara
群馬大
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伊藤 隆博
サンデン(株)
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村上 岩範
群馬大学大学院
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陸浦 優輔
群馬大学大学院
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有馬 洋
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竹内 裕一
群馬大学
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伊藤 隆博
群馬大
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湯浅 義高
群馬大
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群馬大
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高田 嘉之
群馬大
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富士油圧精機株式会社
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若田部 直人
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群馬県立群馬産業技術センター
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華尾 英幸
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群馬農技セ
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菊地 範芳
日本サーボ(株)
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秋好 龍一
群馬大学
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飯塚 直樹
群馬大
著作論文
- 3106 2関節跳躍ロボットの設計製作と実験(GS16 設計・開発(1))
- 326 ハーモニック減速機と直流モータを用いた2関節跳躍ロボットに関する研究(ロボティクス)
- 経由点と遺伝的アルゴリズムを用いた電磁吸着搬送2関節ロボットアームの準最短時間軌道計画と実験(機械力学,計測,自動制御)
- 1402 電磁吸着ハンドを有する3関節ロボットアームの効率的軌道計画法と電磁吸着搬送制御の実験(OS14-1 ロボティクス・メカトロニクス)
- 228 落下回転移動動作を行う2関節ロボットの研究(制御工学II)
- 落下回転移動ロボットの三動作モードに基づくフィードフォワード制御法の提案と実験による検証
- 204 ストッパー機構を有する二リンクホッピングロボット
- 減速機付ステッピングモータと板ばねを用いたロボットハンドの把握力制御 : 把持物体の形状が既知である場合のフィードフォワード把握力制御(機械力学,計測,自動制御)
- 325 減速機を内蔵するステッピングモータと板ばねを用いたロボットハンドの把握力制御(ロボティクス)
- リニア直流モータを用いたホッピングロボットに関する研究 : ジャイロを用いた姿勢制御による跳躍移動運動制御
- 220 湾曲した壁面に沿って走行する移動ロボットの軌道追従制御 : 変位センサ信号に基づく車輪角速度目標値生成器と速度制御器とからなる階層制御(ロボティクスI)
- 移動ロボットに搭載された非接触型磁気ロボットハンドによる非接触把持搬送制御
- 618 CCD カメラと5自由度ロボットアームによるキュウリの選別及び搬送
- 軌道計画法による天井クレーンの残留振動抑制(振動)
- 752 電磁吸着ハンドを取り付けた二関節ロボットアームによる鋼球の放り投げ操作
- 213 軌道計画法による旋回型クレーンの残留振動抑制
- 312 二関節フレキシブルロボットアームによる鋼球の捕捉
- 2A1-J01 軌道計画法によるクレーンの残留振動抑制
- 203 移動ロボットの障害物回避走行制御の実験(ロボット)
- 202 2関節フレキシブルロボットアームのCP制御の実験(ロボット)
- 201 キャッチングフレキシブルロボットアームの実験(ロボット)
- 移動ロボットに取り付けられた磁気ロボットハンドによる非接触把持搬送制御
- 224 フィボナッチ最適化法を用いた2リンクフレキシブルマニピュレータの最適軌道計画(ロボティクスII)
- 吸着型磁気ロボットハンドによる弾性体の振動抑制制御方式搬送制御
- 1406 起き上がりロボットの運動制御(OS14-2 ロボティクス・メカトロニクス)
- 1405 スリッターロボットの刃位置の軌道計画と制御の実験(OS14-2 ロボティクス・メカトロニクス)
- 3105 コンプライアンスを有する不整地移動ロボットの設計製作と実験(GS16 設計・開発(1))
- 3217 ステッピングモータをアクチュエータとする半導体ウエハ搬送ダイレクトドライブ型3関節ロボットアームの軌道計画と制御(GS17 システム制御・解析(1))
- 遺伝的アルゴリズムを用いたステッピングモータ駆動方式半導体ウエハ搬送ロボットアームの軌道計画と実験
- 21609 マイクロステップ駆動技術を用いたステッピングモータとハーモニック減速機で駆動される単関節ロボットアームの動的解析(振動解析とその応用II,OS.2 振動解析とその応用)
- 327 キュウリを把持搬送するためのロボットに関する研究(ロボティクス)
- 227 ジャイロ移動ロボットの実験(制御工学II)
- 617 ステッピングモータで駆動される3自由度半導体ウエハ搬送ロボットの軌道追従制御
- はり状構造物に搭載されたロボットアームの軌道計画(ロボットIII)
- 複数の赤外線センサを用いた移動ロボットの障害物回避走行(ロボットI)
- 310 三リンク歩行ロボットの数値シミュレーション
- 群馬ブロックの小中高生向けイベント「メカメカフェア」について(関東支部10周年記念イベントの実施報告)(WS.5 地球に自然に優しい未来めざした関東支部の取り組み(小中高校生を対象とした事業とその将来展望))