遺伝的アルゴリズムを用いたステッピングモータ駆動方式半導体ウエハ搬送ロボットアームの軌道計画と実験
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概要
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- 日本ロボット学会の論文
- 2007-07-15
著者
-
阿部 慶一
日本サーボ株式会社
-
小島 宏行
群馬大学大学院工学研究科
-
小島 宏行
群馬大学
-
細谷 肇
群馬産業技術センター
-
桑野 好文
日本サーボ
-
橋本 祥一
日立ハイテクインスツルメンツ株式会社
-
細谷 肇
群馬県立群馬産業技術センター
-
桑野 好文
日本サーボ株式会社
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