磁気ダンパーとサーボモータより成る位置制御系における軸振動の影響について
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概要
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磁気ダンパとサーボモータを用いた,コンピュータによるパルス信号制御の開ループ位置決め系を提示し,この系の妥当性を検討した.解析では軸振動の影響を考慮し,ばねと連続体についての両結果を誘導して両者の比較検討を行い,通常の制御速度でのばね系による解析の妥当性を明らかにした.また軸を剛体とした場合の結果を示して軸振動の影響を検討した.さらに軸の強度設計の観点から,軸のねじりモーメントを与える式をも示した.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 1986-02-25
著者
-
長屋 幸助
群馬大学工学部
-
小島 宏行
群馬大学
-
小島 宏行
群馬大学工学部
-
岩田 浩明
沖電気工業(株)
-
小島 宏行
群馬大学工学部機械システム工学科
-
伊藤 美津夫
(株)島田理化工業
-
太田 幸一
(株)小松製作所
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