小林 敏雄 | 群馬大学工学部

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概要

• 同名の論文著者
• 群馬大学工学部の論文著者

関連著者

• 小島 宏行

  群馬大学

• 小島 宏行

  群馬大学工学部

• 小島 宏行

  群馬大学工学部機械システム工学科

• 小林 敏雄

  群馬大

• 小林 敏雄

  群馬大学工学部

• 板垣 修

  群馬大学大学院:(現)マックス(株)

• 松村 英樹

  サンデン(株)

• 伊藤 隆博

  サンデン(株)

• 板垣 修

  群馬大学大学院

• 板垣 修

  群馬大学工学部

• 岡部 俊和

  コニカ株式会社

• 木村 仁次郎

  群馬大学工学部

• 劉 英男

  群馬大学大学院

• 金 元甲

  群馬大学大学院

• 金 元甲

  群馬大学大学院:東京測範(株)

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著作論文

• 壁面に沿って走行する移動ロボットの軌道追従制御 : レーザー変位センサを用いた目標値生成器と速度制御器とからなる断層走行制御
• 単極型磁気ロボットハンドシステムによる非接触把持搬送制御に関する研究 : 正規化既約分解法に基づくH_∞制御法と外乱オブザーバを用いた制御システムの設計と実験
• 新型ギャップセンサシステムを用いた磁気ロボットハンドによる球形磁性物体の非接触把持搬送制御に関する研究
• ロボットアームの先端に取り付けられた電磁石による物体の磁気浮上ニューロ適応制御に関する研究
• ファジィ理論に基づく倒立振り子制御ロボットの振り上げ軌道の学習と運動制御

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