GPSデータと経時的全方位映像群からの街並変化の検出(一般セッション(5),CVのためのパターン認識・学習理論の新展開)
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概要
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ITS技術の一環として,迅速な地図の更新に役立てるために,車載カメラから得られる実映像を用いて自動的に市街地の街並変化を検出する手法を提案する.提案手法は,様々な時期の市街地映像と地図を効率よく対応付ける段階と,対応付けられたデータから街並変化地点を検出する段階の2つから構成される.データの収集の際は,低コストなビデオカメラと普及型GPSを搭載した多数の一般車両が撮影を意識することなく自由に走行し,あらゆる時期,経路の映像を得ることを想定する.そしてまず第1段階で,次元圧縮とDPマッチングを組み合わせた手法によって,高速な同一地点フレームの対応付けと,各フレームに付随する位置情報の高精度化を行う.そして第2段階において,異なる時期の映像から街並変化地点を検出する.実験では約1年間に渡り収集した44組のデータを用い,本手法の有効性を示した.
- 社団法人電子情報通信学会の論文
- 2006-03-10
著者
-
井手 一郎
名古屋大学大学院情報科学研究科
-
村瀬 洋
名古屋大学大学院情報科学研究科
-
高橋 友和
名古屋大学hyarc:(現)ノックスデータ株式会社
-
佐藤 准嗣
名古屋大学 大学院情報科学研究科
-
佐藤 准嗣
名古屋大学大学院情報科学研究科
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井手 一郎
名古屋大学
-
村瀬 洋
名古屋大学
-
高橋 友和
名古屋大学
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