画素並列処理による視野内の物体の高速位置検出回路 (<特集>「VLSI一般」)
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概要
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受光回路と処理回路を集積するいわゆるビジョンチップは、画像信号のもつ並列性を活用できることから広く研究されているが、ノイズ除去やエッジ強調など、映像として人間が見るための画像を生成することを念頭においているものが多く、画像の意味理解を対象とする研究は少ない。またロボットビジョンなどの応用分野では、カメラとプロセッサを組み合わせた逐次処理による画像処理では処理速度などが問題となる場面も少なくない。本稿では画像の意味を理解する処理の一つとして、視野内に存在する物体のおおまかな位置の座標を求めることをとりあげ、それを画素並列処理によって高速に実現するための回路構成について検討する。
- 社団法人電子情報通信学会の論文
- 2001-05-18
著者
-
吉本 雅彦
金沢大学工学部電気電子システム工学科
-
遠山 治
金沢大学工学部
-
秋田 純一
公立はこだて未来大学システム情報科学部
-
渡辺 晃
金沢大学工学部電気・情報工学科
-
遠山 治
三菱電機株式会社情報技術総合研究所
-
吉本 雅彦
金沢大学工学部
-
遠山 治
金沢大学工学部電気・情報工学科
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