ファジィ制御系の安定設計
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概要
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本論文では、王・松本により提案された時間領域安定解析法に基づいて、ファジィ制御系の安定解析をするときに得られる集合の各最大値点を制御規則分割平面に対応させ、各ファジィ制御規則の系の安定性への影響を把握して、系が与えられた安定条件を満足するために、調整を必要とする制御規則の決定法を示した。更に、この基本的考察に基づいて、ファジィ制御規則の構造調整とパラメータ調整を行なって系の安定設計を実現することができる安定設計法を提案した。また、本論文で取り上げた2入力1出力ファジィ制御器の安定設計法をそのまま活用できる階層構造多入力1出力ファジィ制御器の安定設計法に言及した。
- 社団法人電子情報通信学会の論文
- 1997-03-13
著者
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