多入出力非線形制御系の時間領域安定解析

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概要

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• In this paper an extention for Haddad's method. which is the time-domain stability analysis on scalar nonlinear control systems，to multivariable nonlinear control systems are proposed and two BIBO stability criteria and two global asymptotic stability criteria on them are presented by using boundedness and asymptoticity for solutions to the set of nonlinear inequalities with respect to characteristic quantities such as the quadrant components in multi-dimensional input-output space ofa nonlinear controller, positive or negative areas of an impulse response function for a linear control object, and ultimate positive or negative bounds for input signals.

• Time-Domain Stab巡tyAnalysis on Multivariable Nonlinear Control Systemsの論文

著者

• 王 喜宏

  福井大学大学院工学研究科

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