PN符号化磁気マーカーを用いた車両ポジショニングシステムについて
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概要
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本論文では高度道路交通システム(ITS;Intelligent Transport Systems)のためのPN符号化した磁気マーカー(PN Coded Magnetic Markers)を用いた車両位置測位システム(Vehicular Positioning System)について述べている.ITSでは車両の位置の測位が重要な要素の一つであるが, 本論文では自動車のラテラル制御に用いられる磁気マーカーをそのSNの極性がPN符号状になるように埋め込み, 車両側では極めて簡易な装置を用い, RASE(Rapid Acquisition by Sequential Estimation)のようにPN符号を推定することで, 50m以内の走行で全世界で一意に精度よく車両の位置を特定できるシステムを提案している.さらに, 鉄道や工場, オフィス, 福祉分野など各分野への本システムの応用も述べている.
- 社団法人電子情報通信学会の論文
- 1998-04-20
著者
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