FES刺激パターン生成のための逆モデリングの基礎検討
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概要
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機能的電気刺激(FES)による運動機能再建の臨床応用においては、電気刺激パターンを各々の患者に合わせて試行錯誤的に修正することが必要であり、患者や医師らにとって大きな負担になる問題点がある。この問題を解決するため、我々のグループではFESによる再建動作をシミュレーションするシステムを構築し、刺激データを求める研究を行なっている。本研究では逆モデルによる電気刺激パターンの生成を目指している。この方法ではFESの再建動作の入出力関係を逆モデルとして学習するため、一旦学習ができれば任意の動作に対してリアルタイムで刺激パターンが生成できる利点がある。本報告では、冗長性のあるシステムでも線形性が仮定できる場合は逆モデル学習が可能であることを検討した。また逆モデルを用いた電気刺激パターン生成システムを構築し、起立動作の電気刺激パターン生成を試みた。
- 1998-11-17
著者
-
星宮 望
東北大学 情報シナジーセンター
-
二見 亮弘
福島大学 共生システム理工学類
-
嚴 光文
東北大学 工研究
-
前崎 高純
東北大大学院工学研究科
-
嚴 光文
東北大大学院工学研究科
-
二見 亮弘
東北大大学院工学研究科
-
星宮 望
東北大大学院工学研究科
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