階層的に軸表現した2Dビューによる3次元物体の認識
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概要
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3次元物体の認識においては、視点の移動に伴って物体の見え方が大きく変化するため、視点移動に影響を受けにくい物体形状の表現方法が重要である。本研究では1枚の画像から物体を認識するための物体形状の表現方法とそれを用いた認識システムについて述べる。認識対象とする物体を、その形状のなかに軸や対称パターンが含まれるものとし、その物体形状をその自然軸(主軸)に基づいて階層的に記述する(2次元の軸表現)。入力物体を2次元の軸表現に変換し、さらに0,1を成分とする多次元ベクトルに変換する。このベクトルをニューラルネットワークによる連想記憶に入力し、類似する物体モデルのベクトルを想起させる。想起された物体モデルのベクトルを利用して、視点移動に対しロバストな認識をおこなう。
- 一般社団法人電子情報通信学会の論文
- 1994-03-17
著者
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