2枚の画像を用いたフォトメトリック・ステレオ
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概要
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従来のフォトメトリック・ステレオ法では,面素の法線ベクトルを求めるのに,3つの方向の異なる光源による照明が必要で,物体形状を復元できる部分は3つの光源すべてで照明される領域に限定される.本研究では,使用する光源の数を減らして,2つの光源だけを用いて,2枚の濃淡画像から物体形状を復元し,物体表面の反射率を推定する新しいフォトメトリック・ステレオ法を提案する.2枚の画像を用いたフォトメトリック・ステレオ法では,なめらかな凸物体表面に特別な"分界線"が存在することを見い出し,この"分界線"が存在する条件と方程式の解との関係を解析した."分界線"を利用すると,2次方程式の2つの解から真の解を非常に簡便な方法で決定できる.さらに,反射率が未知で,未知数の数が方程式の数より多く,制約不足な問題に対しても,"分界線"の性質を利用することで,反射率と面の法線ベクトルを求めることができる.シミュレーション実験と実画像実験では,ノイズに対して非常にロバストな良い結果が得られた.
- 一般社団法人情報処理学会の論文
- 1993-10-15
著者
-
杉江 昇
名古屋大学
-
楊 駿
理化学研究所バイオ・ミメティックコントロール研究センター
-
大西 昇
名古屋大学 大学院 工学研究科 情報工学専攻
-
楊 駿
名古屋大学工学部情報工学科
-
大西 昇
名古屋大学
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