Schur多項式から非Schur多項式集合への距離 : 安定多項式の余裕限界に関する一考察
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概要
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複素有理関数を伝達関数とする離散時間線形システムが安定であるためには分母多項式の零点が|z|≤1に存在しないことが必要十分条件であり,この条件を満たす多項式を小文ではSchur多項式と呼ぶ.多項式の係数の変動により,その零点分布が変化してしまう場合,本来Schur多項式であったはずの多項式が非Schur多項式に変わってしまう可能性が生じるため,Schur多項式の係数変動に対する余裕を評価しておくことは重要である.小文ではSchur多項式の"安定余裕限界"をその係数ベクトルからすべての非Schur多項式の係数ベクトルへの重み付き2p-距離の最小値として定義すると共に,これを具体的に導出し,Schur多項式の安定余裕限界が単位円周上における最小絶対値を用いて表現できることを明らかにする.
- 1996-06-25
著者
-
坂庭 好一
東京工業大学大学院理工学研究科集積システム専攻
-
坂庭 好一
東京工業大学大学院
-
長谷川 浩
東京工業大学大学院理工学研究科集積システム専攻
-
山田 功
東京工業大学大学院理工学研究科集積システム専攻
-
山田 功
東京工業大学
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