前進運動する単眼動画像からの3次元情報の抽出 : 自動車搭載用前方認識カメラ

スポンサーリンク

概要

論文の詳細を見る
本稿では, 自動車搭載用前方認識カメラを前提とし, 前進運動する単眼動画像から3次元情報を抽出する方法について述べている. 前進運動する連続画像を2視点からのステレオ画像とみなし, 両画像内での対応点を求めることで対象物体の3次元情報を求める方法について述べ, また, その対応点を追跡する手法についても検討している. さらに, カメラの移動間隔距離が測定誤差に与える影響について検討し, 対応点の検索方法, 光軸の補正, 対応点の追跡方法について述べている. 最後に, 実際の画像に適応させた場合の結果を示し, 3次元情報が抽出できることを確認した.
社団法人電子情報通信学会の論文
1999-02-03

著者

関連論文

もっと見る

スポンサーリンク