衝突予測による警告型安全運転支援システムにおける予測手法に関する一検討(セッション1)(道路交通における計測・一般)(ITS)

スポンサーリンク

概要

論文の詳細を見る
本稿では衝突予測による警告型安全運転支援システムにおける予測手法の性能に及ぼす影響を述べている. まずラテラル方向の移動範囲を制約する予測方法と制約しない予測方法の比較, 直接判定型と逐次判定型の性能比較を自律型ミクロスコピツク交通流シミュレータを用いて行い, 直接判定法・ラテラル方向の制約あり・1. 5秒の予測時間が適切であることを示している. さらにこの予測手法とパラメータを用いた警告型安全運転システムの総合遅延, 車両密度, 搭載率に関する特性の評価をシミュレーションにより行い, 総合遅延の平均が0. 8秒まではシステム非搭載時と比べ5〜6倍の効果が得られること, 事故が発生する頻度が高い車両密度ほどシステムの効果が大きいこと, 搭載率が70%を超えると効果が急激に向上することを明らかにしている.
社団法人電子情報通信学会の論文
2003-09-01

著者

関連論文

もっと見る

スポンサーリンク